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1.
提出了基于构建最优函数来提高飞机姿态测量精度的方法.首先,利用模板匹配法获得飞机在两个测站投影的同名特征点,在发射坐标系下采用交会获得飞机同名特征点的坐标值,根据飞机在空间的特征三角形解算飞机姿态的初值.然后,建立飞机体坐标系;利用成像的共线方程,重新计算空间特征点对应的像点坐标;以重投影结果与实际像点之间的偏差最小作为优化目标函数.最后,通过迭代提高目标姿态解的精度.实验结果表明,飞机轴向成像在大于500pixel时,姿态角测量误差小于0.1°.与中轴线法及飞机角平分线方向向量法测量精度比对,本文提出的方法采用的数学模型正确、算法合理,有效地提高了飞机姿态的测量精度.  相似文献   
2.
一种抗遮挡的运动目标跟踪算法   总被引:16,自引:4,他引:12  
提出了一种基于彩色特征的抗遮挡目标跟踪算法。利用mean shift递推寻找当前帧目标的位置,并通过Kalman滤波估计目标状态。选用对目标部分遮挡具有鲁棒性的加权量化彩色直方图作为目标特征的概率分布,用Bhattacharyya系数作为特征相似性度量。提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据。当目标严重遮挡后,观测位置不再满足Kalman滤波的条件,采用目标状态量外推取代Kalman状态更新来预测目标当前的位置。实验结果表明,此方法对于部分遮挡以及全遮挡有较好的鲁棒性。  相似文献   
3.
孙俊喜  孙中森  宋建中   《电子器件》2007,30(6):2258-2261
设计一种基于DSP-TMS320VC5416与FPGA的实时图像跟踪系统.该系统首先采用FPGA实现对图像数据的3×3中值滤波,滤波后数据采用乒乓操作的方式传输给DSP处理器.在跟踪算法上采用了直方图作为目标特征,使用直方图后向投影方法实现对动态目标的跟踪.采用浮点数定点化处理,提高了算法的运行速度.实际结果应用表明:该系统具有良好的实时性与稳定性.  相似文献   
4.
将边界优先级的图像修补方法引入GMRF修补模型中,通过对待修补区域边界像素点优先级的计算,确定像素的修补顺序,并和传统GMRF修补算法的修补结果做出比较。实验结果表明,基于边界优先级的图像修补算法对待修补区域包含边缘的图像有较好的修补效果,能够保持图像缺损区域的结构信息。  相似文献   
5.
研究了掌纹识别问题,对掌纹图像特征提取、多特征的融合技术作了一定程度的探讨。采用数学形态学方法提取掌纹线特征;基于Gabor滤波器描述掌纹图像的纹理特征。利用掌纹的线特征和纹理特征两个信息分别作两个分类器的特征,利用模糊规则求出各分类器的基本概率分配函数,最后利用D-S证据理论的合成法则对两个分类器的结果进行融合判决。实验结果表明,这种方法是有效的,可行的。  相似文献   
6.
郝志超  徐斌  赵江  孙俊喜  申文军 《轧钢》2019,36(6):96-98
针对60Si2Mn圆钢在卷簧淬火后出现纵向开裂的问题,分析了试样裂纹形貌、裂纹分布特征及裂纹贯穿情况;结合金相显微镜、扫描电镜对60Si2Mn圆钢金相组织、脱碳情况及高温氧化物进行了分析研究。结果表明,该纵向裂纹是由于连铸坯表面存在缺陷而导致的,在圆钢轧制过程中暴露和扩展,在组织应力的作用下,裂纹迅速扩展成为沿轧制方向分布的淬火裂纹。  相似文献   
7.
采用金相及扫描电镜等手段分析了60Si2Mn弹簧脆性断裂的形貌特征及原因,认为原材表面缺陷和淬火裂纹是引起60Si2Mn弹簧断裂的主要原因。对脱碳层及氧化质点的分析结果表明,弹簧的裂纹来源于铸坯表面缺陷。在淬火过程中,由于工艺不当,也会使弹簧内部产生大量裂纹,形成脆性断口。  相似文献   
8.
针对60Si2Mn弹簧钢穿管外折问题,通过金相组织观察和扫描电镜分析手段研究了穿管外折缺陷。金相研究结果表明:60Si2Mn弹簧钢穿管外折起源于圆钢表面裂纹缺陷,由于加工旋转特性,形成宏观螺旋性分布形貌、微观缺陷错位形貌。电镜分析结果表明:缺陷内部、根部及近表面分布着大量SiO_2、SiO_2-MnS-FeO及SiO_2-MnO-FeO大型夹杂物,追溯冶炼过程,硅铁加入过晚是造成圆钢表面裂纹缺陷的起因。  相似文献   
9.
针对Cheng提出的样本修补算法,引入结构的几何量描述,重新定义优先级公式,以提高结构平稳性;改进置信度项更新法则,以便抑制修补过程产生的误差累积。实验结果表明,改进算法能够有效避免传统算法生成的垃圾物,较好保持纹理和结构特征。  相似文献   
10.
摘 要:目的:在曝光过程中由于相机抖动而导致的图像模糊,是一种常见的图像降质现象,并且模糊图像中存在的异常值会导致复原结果的振铃效应,为了解决这些问题,本文提出一种处理异常值的相机抖动模糊图像复原算法。方法:该算法以自然图像统计为先验模型,结合变分贝叶斯方法和KL散度构造易于优化的代价函数,进而求出模糊核。针对异常值造成的振铃效应,在解卷积的过程中采用期望-最大值算法估计并处理异常值以抑制振铃效应。结果:采用本文方法对大量模糊图片进行复原,实验结果表明该方法能有效地去除相机抖动产生的模糊,在保持图像边缘和细节的同时,可有效抑制振铃效应。结论:本文提出了一种通过处理异常值达到抑制振铃效应目的,进而提高复原效果的图像盲复原新方法。实验结果表明该方法切实有效,并且该方法引出了一种抑制振铃效应的新思路。  相似文献   
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