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微夹钳在夹持过程中需要外加微力传感器才能组成闭环控制系统,本文介绍一种功能集成的压电式微夹钳,采用光刻技术在夹钳表面压电陶瓷片的电极上分割出传感区和执行区,称为空分复用.通过传感区交流信号幅度变化与夹持力之间的比例关系来实现夹钳执行过程中力的自感知.利用LabVIEW的虚拟仪器技术,实现整个测量控制系统.实验证明,不需任何外加传感元件,就能够检测出夹钳的输出力. 相似文献
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为深入探讨内压工况下玻纤增强柔性管的损伤失效机理,该文采用三维弹性力学理论,对柔性管三维本构关系开展理论分析,通过结合三维Hashin-Yeh失效准则与非线性刚度退化模型,建立了考虑基体材料非线性力学行为的柔性管三维渐进失效模型。采用静水压爆破实验对理论模型进行验证,在此基础上进行缠绕角度及径厚比等参数敏感性分析。理论模型与实验结果对比较为吻合;缠绕角度对柔性管在内压工况下的应力分布有较为明显的影响,随着缠绕角度的增加柔性管的首层失效荷载与最终爆破荷载均呈现增长趋势;随着径厚比的增加,柔性管承压能力迅速降低,但失效模式并未发生改变。 相似文献
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针对自升式钻井平台的隔水导管,建立了四种隔水导管模型,采用P-y曲线法模拟隔水导管与土壤的非线性相互作用,利用Contact12单元来模拟隔水导管与导向架之间的间隙接触条件,在海洋环境载荷作用下,获取了隔水导管的变形和应力情况。计算结果表明,在相同海洋环境载荷作用下,上端支撑模型的变形和应力最大,然后依次为隔水导管顶张力模型、隔水导管导向架间隙模型、隔水导管导向架固定模型;导向架在隔水导管运动过程中均较好地抑制了隔水导管的横向运动。响应分析结果为工程中带导向架隔水导管的设计与分析提供了参考。 相似文献