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我国供电系统使用的高压集中无功补偿装置,绝大部分是人工操作常常在需要补偿时不能及时投运,而过补偿时又不能及时断开,没有达到提高功率因数、降低电能的作用。 相似文献
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小湾电站泄洪洞出口一期明挖及支护工程,质量要求高,施工工期紧,高边坡交叉作业干扰大,由于地质原因实际需要进行大方量、大面积连续混凝土浇筑,为了满足施工工期,采用配重式拖模进行混凝土浇筑施工,有效保证了工程质量和进度。 相似文献
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基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种基于MEMS技术制作的电磁微马达驱动的毫米级移动微机器人及其控制方案。该微型机器人体积为 9.5mm× 9.5mm× 9.5mm ,共有 3个微马达 ,两个用于轮子驱动 ,另外一个通过 3∶1的减速装置来控制微机器人全方位转动。微马达的直径只有 5mm ,是由微细加工工艺制作的。文中设计了一种新颖的控制电路 ,其核心使用微控制器 (MCU)AT90S85 15 ,通过键盘可以实现微机器人前进、后退、左转、右转和加速、减速 6种动作 ,并介绍了微马达的驱动控制方法和程序设计 相似文献
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