智能视频监控技术在哨位安全威胁智能识别中的应用

针对以人工为主的传统监控系统的缺点,对智能视频监控技术在哨位安全威胁智能识别中的应用进行研究。介绍智能监控技术及发展趋势,分析智能分析技术在哨位安全监控预警中的作用。结合目前哨位安全面临的复杂形势和现有安全监控报警手段之间的差异,提出典型应用场景的哨位安全威胁智能识别系统解决方案,阐述了其系统架构、关键设备和关键技术。该研究可为哨位开展安全防护工作提供参考。     

挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID 控制技术研究

针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计一种基于模糊PID的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID控制器原理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。     

工控软件LT/CONTROL的应用实践

组态软件因其强大的功能和灵活的组态方式在工业控制领域中的应用愈加广泛。本文根据作者在几个自动控制项目中使用ＬＴ／ＣＯＮＴＲＬ的实际经验和体会，分析了组态软件的结构，特点。并根据在实践中的几个应用实例说明其功能。     

Ad hoc网络的部分分布CA密钥管理

Ad hoc网络的部分分布CA密钥管理是,采用(k, n)门限方案把CA服务分发给一组特殊的服务节点.各服务节点产生部分证书,组合器节点把部分证书组合成有效证书.以4个无线数传电台密钥管理为例,启动电台1算出系统证书签名密钥,把另3个服务器的密钥、名称及电台1的信息组合成3个有效证书.检验证书有效性后,计算新的证书后再分发给3个电台.     

TMS320VC5410 DSP的DSP/BIOS扩展寻址的实现

TMS320VC5410的程序空间通常被限制在64K地址空间内,当应用程序超出64K时,则需增加目标系统存储区和附加逻辑,实现对系统的扩展。介绍了如何配置及使用DSP/BIOS接口来实现扩展寻址功能,分析了API函数调用和中断触发过程,并以DSP并行自举引导方式实现程序的脱离仿真运行。     

全功能异步收发器与DSP的SPI接口技术

介绍MAX3111E全功能收发器内部结构、功能和寄存器的操作,以及其与TMS320C541 0(简称C5410)多通道缓冲口在SPI模式下的接口设计,实现MAX3111E与C5410的串行通信;给出MAX3111E与C5410的硬件接口设计电路和基于DSP/BIOS环境下实现通信的软件编程实例。     

UWB无线通信技术分析

超宽带(UWB)无线通信通过直接发送脉冲无线电信号传送数据.其调制方式包括:脉冲幅度调制、通断键控调制、跳时脉位调制及跳时/直扩二进制移频键控调制.该技术收发机采用软件无线电的全数字硬件接收结构,直接通过脉冲调制发送信号而无传统的中频处理单元.     

自主Robot 系统软件

针对自主Robot软件设计的复杂性,提出模块化设计思路。介绍系统体系结构设计,设计感知系统、规划与决策系统的具体方案。结果表明,该设计能降低系统软件实现的复杂度、提高代码的复用率、节省系统开销。     

多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用

为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物,为无人平台在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。     

一种用于光束定向器的压电陶瓷驱动电源设计方法

针对光束定向器的高精度定位需求,以提高压电陶瓷双晶片的驱动特性为目的,设计一种直流放大式的压电陶瓷驱动电源,通过D/A转换模块把计算机发出的数字指令信号转换为模拟电压信号,通过高压线性放大模块把模拟电压信号进行高压放大驱动压电陶瓷。结果表明：该驱动电源具有输出精度高、响应速度快、驱动能力强、稳定性能好、结构简单、集成度高、调试方便等特点,能有效地应用于光束定向器驱动系统中。