未知观测噪声时机器人同步定位与地图构建

对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计一个由神经网络PID控制器、观测噪声调整以及中值滤波构成的噪声在线辨识单元.通过自适应在线辨识观测噪声,并进行新息协方差平均值滤波,迭代修正观测噪声协方差,实现机器人同步定位精度的在线提高.实验表明,该算法可降低观测噪声先验信息不足的影响,减小定位误差.     

互联网在财务管理中的应用案例分析

阐述基于互联网的财务管理系统特点,企业财务管理中的问题,创新管理模式的实践,包括整合互联网技术与财务管理、将数据集中储存和分析,实现大数据、云计算平台的应用。     

使用DOM对象实现XML和数据库的交互

本文主人介绍如何将数据库中的数据转化为XML格式,重点介绍如何在ASP中使用DOM对象将RecordSet数据移至XML文件中,以及XML数据库岛的概念。     

穆青新闻传播思想刍议

通过对穆青新闻思想背景、新闻观念（媒介功能观、舆论观和新闻价值观）和新闻报道方式等方面进行阐述,透视穆青新闻传播思想特点：现实体验的文学化转换;政治语境下的媒体预设;超越事实的意义化表述,并以此挖掘其社会主义性质与新闻专业精神的内在矛盾,揭示其新闻观对后世新闻思想发展的引导价值及现实意义。     

Nyquist判据在特殊系统应用上的改进

针对Nyquist判据对非最小相位系统稳定性判定方法易错、曲线易交错,对含有积分环节的Bode图进行增补频率特性方法复杂等问题,依据Nyquist判据在对数坐标上的应用理论,研究了两种特殊系统的特点,提出了一种改善非最小相位系统稳定性判定复杂性的方法;提取了Nyquist曲线和Bode图稳定性判定的共同点,将两者的判断统一于一个公式,解决了曲线相互交错导致的难以判断环绕圈数的问题;准确定义了半穿越并将其扩展,使得Nyquist判据适用范围得以扩展.通过增补-计算-判断3个步骤,大大降低了判断难度,提高了准确率.     

钢桁架连梁-联肢剪力墙耗能机理及抗震性能试验研究

对设置全钢桁架连梁和设置钢筋混凝土、钢桁架混合连梁的双层联肢剪力墙平面结构进行了拟动力试验和低周反复荷载试验,研究了不同工况地震波作用下剪力墙的时程响应,以及其破坏机理、承载力、滞回延性性能、耗能机理、刚度及强度退化机理。试验结果表明：全部设置钢桁架连梁的剪力墙的刚度分布合理,耗能机理及刚度强度退化机理符合联肢剪力墙抗震设计的要求。大震时,在保证较高耗能能力的同时能够维持较高的承载力和刚度,持续约束墙肢,抗震性能优于混凝土连梁联肢剪力墙体系,是一种较理想的连梁设置方案。     

IHFRP约束混凝土圆柱轴压性能

为了研究层内混杂纤维布(IHFRP)对混凝土圆柱体的加固效果,通过24个混凝土圆柱体的轴心抗压性能试验,分析了各种IHFRP约束混凝土柱的破坏形式、承载力、变形性能和应力-应变全曲线.试验结果表明:IHFRP可显著改善柱的承载力及变形性能; 对于相同层数纤维布约束试件,随着IHFRP中碳纤维含量的增加,承载力增长显著; 相对于单一碳纤维布(CFRP)约束试件的峰值竖向应变,3种IHFRP约束试件峰值竖向应变提高了60%~100%; 将IHFRP应力-应变模型与试验曲线进行对比,拟合效果良好.试验结果为桥梁墩柱和框架柱等构件的加固设计提供了参考.     

水资源丰富地区日负荷率特性分析——以韶关电网为例

日负荷率是电网可靠、安全、经济运行的重要技术指标。以韶关电网为例,根据水资源丰富地区丰水期、枯水期、介于丰、枯水期不同的实际情况,深入研究了水资源丰富地区不同时期的日负荷特性;尤其解决了介于丰、枯水期,单一地区总用电负荷的日负荷曲线不能真实反映负荷特性的问题。并综合分析了水资源丰富地区不同时期所采取的错峰措施、大用户对区域电网日负荷的影响等关键问题。     

银电实时联网代收电费系统

随着供电企业直管电力客户数量的不断增长，传统单一的营业厅缴费方式严重制约着用电业务的拓展。银电联网户服务质量、加快电费回收．缩短资金在途时间的有力保障。阐述了西安供电公司银电实时联网系统的技术方案、系统功能及系统安全性．通过联网为供电企业提供了一个实时电费回收和账务结算平台，提高了供电企业与联网银行的社会和经济双重效益。     

网络规划法在电力市场竞价交易计划算法中的应用

提出了竞价交易计划算法。该算法将电力市场中的竞价交易计划问题分为机组最优组合和经济负荷分配2步来求解，并应用网络规划法的最短路径Dijkstra算法和最小费用流对偶算法分别求解。用VC 6．0编程实现了该算法。算例结果表明，文中所提的电力市场竞价交易计划算法是可行的，而且网络规划法应用于竞价交易具有一定前景。