高压异步电机滑动轴承的现场检修

高压异步电动机滑动轴承故障的诊断涉及到多方面专业知识,包括电机通风结构、滑动轴承基本结构、稀油站油路系统、现场安装与基础刚性等,这使得生产现场工作人员很难准确判断故障原因。本文总结了多年来水泥生产线电机维修的现场经验,从温升、振动、漏油三个具体监测情况入手,通过理论分析,阐述了故障的发生与设备结构、现场操作以及保养维护的关系,给出了具体的故障处理方案,具有一定的实用性。     

基于累积量的递归最小二乘算法研究

从基于累积量的均方误差（ＣＭＳＥ）准则,本文推导了一种基于累积量的递归最小二乘（ＣＲＬＳ）算法．并从信号检验和估计的角度对三阶ＣＲＩＳ算法中出现的加权求和系数给出的一种物理解释,以说明其抗高斯噪声的机理．本文提出应根据三种不同条件下信号的最优估计来确定最佳窗口函数的原则,并进一步证明了在极大似（ＭＬ）和线性均方（ＬＭＳ）估计意义下的最佳窗口都是矩形窗而非Ｄｅｌｏｐｏｕｌｏｓ和Ｇｉａｎｎａｋｉｓ建议的Ｈａｍｍｉｎｇ窗~［３］。仿真实验证实：ＣＲＬＳ算法采用矩形窗确定比采用Ｈａｍｍｉｎｇ窗具有更上的结果偏差。     

仿袋鼠跳跃机器人着地阶段的动力特性研究

根据袋鼠的生理结构及运动特征,提出了仿袋鼠跳跃机器人的单腿模型,建立了相应机构在着地阶段的运动学和动力学方程.结合实例,用MATLAB计算了机器人在着地阶段关节力矩和地面作用力随时间变化的规律,并对其进行了分析和讨论.结果表明:踝关节的输入力矩是膝关节的2.5倍,是髋关节的6倍,因此踝关节的驱动力矩是整个机器人完成跳跃的决定因素之一.此动力学研究结果为仿袋鼠跳跃机器人的设计分析及跳跃运动的精确控制提供了理论基础.     

运用N-1原则提高电力通信安全稳定性

运用N-1原则,排查厂站电力通信系统安全隐患,为设备电源、SDH网络与保护通道优化提供改造思路;加强了电力通信系统的运行管理,提高了厂站电力通信安全稳定性。