关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

钢管桩基础的现状与今后的研究课题

1 前言我国在1947～1954年建设横滨港大型栈桥时,首次将钢材用于构筑物建设。1953年在建设盐釜港LST栈桥时第一次使用与现在一样的钢管桩。当时是把φ500mm和φ300mm的钢管桩作为大径桩而采用的,大大地提高了施工效率。 1955年后,日本步入经济高速增长期,,同时也出现了建设高峰,随之,钢管桩相继被应用于桥梁建设。1962年在琵琶湖大桥建设工程中,应用φ1500mm的大口径钢管桩制作了一种新型基础,     

液化石油气卧罐整体热处理问题的探讨

探讨了卧式液化石油气储罐的焊后整体热处理，对防止Ｈ２Ｓ应力腐蚀及消除应力腐蚀裂纹扩展，整体热处理是有必要的。     

焙烧镁橄榄石粉铸钢涂料的研制与应用

介绍了新型焙烧镁橄榄石粉水基和醇基铸钢涂料的组成。混制成设备和工艺，该系列涂料采用了自行研制的ＥＦＳ型累托石基高效复合分散悬浮剂和ＥＦＮ型复合粘结剂，具有优异的悬浮性，触变性，涂刷性，抗裂性和强度，能广泛适用于各种砂型（芯）生产铸钢件，尤其是高锰钢等碱性合金钢铸件，可有效地防止粘砂等缺陷，获得表面质量优良的铸件。     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

钛材的加工特点概述

钛和钛合金是近三十年迅速发展起来的一种新型工程材料,由于其比重轻、比强度高,在一定的温度范围内有良好的综合机械性能,以及在耐腐蚀方面的优异性能,因此不仅在军事工业中是不可缺少的结构材料,而且在民用工业领域内的应用也越来越广。怎样正确进行钛材加工是推广钛材应用的重要环节,因为加工不当是造成钛设备造价高和损坏的主要原因,例如,曾有一个单位将不锈钢换热器的设计图纸改用钛材制造,结果在制造过程中产生胀管裂纹和振裂现象(因钛的延伸率和弹性模数比钢低)。因此,对钛材的加工一定要结合钛的化学、物理、机械性能的特点来综合考虑。本文拟对钛材的加工特点作一些介绍。     

粉煤灰混凝土大板建筑结点抗剪强度试验研究

为了探明粉煤灰混凝土大板建筑结点工作的可靠性,进行了四块有竖向接缝的墙板斜截面强度试验及七块墙板竖缝结点抗剪强度试验。本文介绍试验方法及试验研究结果,这些结果可供工程设计参考应用。     

皮带长度的程序计算

在动力传递装置的设计中,皮带长度是需要频繁进行的一种计算。本文所列出的程序,对各种各样皮带轮或链轮装置,可用来计算确定皮带或链条的长度。本程序用BASIC语言写成,可用在一台个人小型的TRS-80,1型计算机。该程序的编制是依据与三角形和弓形有关的几何公式。它还     

用钽抗腐蚀

在许多场合下,钽制设备由于其优良的耐腐蚀性及耐用性弥补了初始的高成本。钽具有如钢、合金钢、铜等各种高性能材料的综合优点,如导热性好,抗脆,可锻性好,易加工,强度和刚性较好。而且,在一些重要的方面,钽的性能更优越。例如,它2996℃的熔点对高温真空熔炼是     

有关球罐施工的几个问题

球罐的现场组装与焊接,是球罐整个建设工程中的关键环节,直接影响到球罐将来的安全使用。而球罐的施工方案是保证施工质量的技术指导性文件,其编制的主要依据是球罐的设计图纸。因此在球罐的设计中,对施工所提的技术要求既要保证安全可靠又要合理可行。