碳纤维布在框架梁加固中的应用

该文介绍了碳纤维材料特性及采用碳纤维进行框架梁抗弯加固时的设计计算方法，结合某教学楼框架梁采用调幅法进行加固的实例，指出设计施工中应注意的一些问题，供设计和研究人员参考。     

河道底泥重金属的修复技术

河道底泥是河道水环境的重要组成部分,一旦底泥受到污染,整个河流水环境都会受影响。针对重金属污染的底泥,介绍了底泥重金属的影响因素及危害,并全面综述了目前国内外对底泥重金属的修复技术包括物理、化学和生物修复等,同时也对这些修复技术的原理、动态和优缺点进行了分析,为河道底泥重金属的修复提供科学依据和技术支持。     

刍议水泥路面损坏原因及其养护修补方法

由于水泥路面具有表面平整、强度高、稳定性好、耐久性好、色泽鲜明,能见度好,行车舒适等优点,现在很多农村和乡镇都广泛运用水泥路面。但由于设计深度不够,施工经验的不足,路面常有这个或那样的裂缝出现。本文主要分析了水泥路面遭受损坏的一些原因,并提出了有关的养护维修办法。     

10kV封闭开关柜红外在线监测系统应用研究

封闭开关柜发热状态在线监测系统采用红外测温技术,包括红外测温探头、数据采集系统、数据监测管理系统三个部分。本文介绍了该监测系统的总体架构和主要功能特点以及系统硬件、软件的实现算法,该系统已顺利通过了四川省电力公司西昌电业局的验收,并在马道变电站进行了试运行。运行表明,该系统很好的适应了现在的电力环境,同时能够方便的和其他信息系统进行联网和通讯,以实现最大化的信息整合和共享。     

柴油机油耗测量误差及提高精度的方法

在常用的重量法油耗测量中,存在一些能够产生较大系统误差的因素。本文论述了该测量误差的根源,并介绍了提高测量精度的措施。     

针对工业控制的Canopen系统

介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。     

DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现

本文介绍了DeltaV控制系统中PID不同联锁类型的应用实现。并根据某工厂生产实际中三种不同联锁类型的要求．应用DeltaV系统提供的多种功能模块，搭建相应的控制策略以满足过程控制的需要。     

基于综合管廊功能极限状态的接口转角限值研究

针对地下综合管廊受邻近工程施工扰动时的功能完整性问题,基于管廊接口附近节段发生刚体转动假定,针对典型综合管廊接口止水失效模式建立了管廊接口转角与细部尺寸的几何关系式,初步探究不同横截面尺寸管廊在正常使用极限状态下接口止水失效所对应的管廊接口转角限值。以廊内管线极限拉伸和压缩应变量为依据,给出管廊内不同直径的管线达到承载能力极限状态时所对应的管廊转角限值。分析结果表明:管廊接口止水失效对应的转角限值与接口密封形式及管廊横截面几何尺寸有关;廊内管线破坏时的管廊接口转角限值主要受管廊横截面宽度和管线直径影响;当管廊横截面宽度小于10 m、廊内管线直径小于公称直径DN500时,管廊接口止水失效对管廊功能完整性能起控制作用;当管廊截面宽度大于10 m且内部管线直径大于DN500管径,廊内管线破坏先于管廊接口止水失效。综合考虑管廊接口止水失效和廊内管线破坏两种失效模式所给出的管廊接口转角限值,可为管廊接口防水及结构安全设计提供参考。     

3UF5 SIMOCODE-DP在DeltaV控制系统中应用

本文介绍了3UF5SIMOCODE-DP马达保护和控制装置在DeltaV控制系统中的应用。内容包括3UF5系统结构,DeltaV马达控制模块逻辑构成,DeltaV与3UF5通讯设定等。     

基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法

本文研究了六自由度(6-DOF)机器人关节力矩估计问题.为了提高机器人关节力矩估计精度,本文设计了一种三阶超螺旋滑模关节力矩观测器.在对观测器系统进行稳定性分析时,本文设计了一种新的Lyapunov函数证明了观测器闭环系统的稳定性.与已有的机器人力矩观测器结果不同,该力矩观测器仅以机器人关节角度作为观测器输入信号,减少了对机器人系统信息的依赖.最后,以6-DOF工业机器人为对象,开展实验验证.实验结果表明,与传统线性力矩观测器相比,本文提出的滑模力矩观测器估计误差小,验证理论的正确性.