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提出了一种基于射频识别系统的改进的自适应时隙Aloha(IDFSA, improved dynamic framed slotted Aloha algorithm)算法.在RFID系统的设计阶段完成了对应答器的分组,并对分频后的实时时隙数进行了优化.介绍了此算法在实际超高频射频识别系统中的应用.取代了传统的估算和实时分组方法,提高了系统效率,使碰撞率下降了2.67倍,从而有效地提高了信道的利用率,解决了时隙数随应答器数增加而指数增长的问题.通过实际系统433/868/915的实现,验证IDFSA算法的简单有效性. 相似文献
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基于粒子群-小波神经网络的模拟电路故障诊断 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统小波神经网络技术在模拟电路故障应用中存在的问题,提出了一种基于粒子群-小波神经网络的模拟电路故障诊断方法.利用该方法对滤波电路进行了故障检测,结果表明,该方法优于传统的小波神经网络方法. 相似文献
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集输管道结垢物一般都是具有反常溶解度的难溶盐类物质,在水中浓度达到饱和状态时,集输管道内壁的杂质就会结晶析出变成垢物。油田集输管道防垢通常采用化学防垢剂,但是常用的阻垢剂防垢仅有一定的效果,对于已结垢进行清除比较困难,在阻垢剂基础上,加入除垢剂(溶垢剂),复合使用提高除垢效果。七个泉集输站的酸洗实验表明,采用复合除垢剂对结垢严重管段循环清洗24 h,除垢率可以达到98%以上。超声波除垢也是一种新型的防垢除垢技术,投资小、处理量大,自动化程度高,除垢过程清洁,可以有效清除集输管道内壁结垢物,阻止垢物产生。 相似文献
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为了优化车辆队列在长距离行驶过程中的能源消耗,对空气流动阻力下车辆队列能耗优化间距策略以及相应的队列控制方法进行了研究;首先根据车辆队列在行驶过程中受到的空气流动阻力,建立基于异构风阻系数的车辆动力学模型;其次,设计基于滑模控制的非线性车辆队列控制方法,使其能够在不同风阻系数下稳定地收敛到期望的车辆队列;在此基础上,构建稳态下车辆队列能量消耗评价模型,并通过优化分析,计算能量消耗最优下的车辆队列期望车间距;最后通过数值仿真的手段验证所提控制方法的有效性与可行性;该结果表明:所设计的控制器能够使整个车辆队列达到期望的控制效果;得到的最优车间距能够使得特定条件下车辆队列稳态能量消耗降低。 相似文献
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针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根据欠驱动移动机器人的运动学模型以及目标点的分布状况,设计基于反馈控制的多目标点跟踪控制方法;相对于传统的欠驱动移动机器人目标点跟踪控制算法,改进了该控制方法中增益参数的约束条件,有效避免了移动机器人在接近目标点时产生的奇异现象,有效提高了移动机器人对目标点的跟踪精度;此外,分析了该目标点跟踪控制系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性与有效性. 相似文献