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对我国工业机器人进行客观地研究和分析,探讨具体发展路径,把握发展机遇,是当前国内工业领域面临的重要课题。本文对中国工业机器人发展和应用情况进行了系统分析,并与国际先进水平进行了对比,总结了目前国内产业存在的难题,并针对性地提出了相应研究成果。 相似文献
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石油炼厂副产大量的催化裂化干气,常规的深冷分离方法存在能耗高、投资大的问题。水合物分离法是实现低沸点混合气体分离的一种新技术,其操作条件温和,降低了操作工艺要求和设备费用。采用实验研究方法,选择典型催化裂化干气组分,进行油水乳液体系中水合分离催化裂化干气的相平衡研究,分别考察温度、压力、初始气液体积比、乳化剂浓度和油水体积比等因素对水合分离的影响。结果表明,温度、压力、初始气液体积比、乳化剂浓度和油水体积比对水合分离催化裂化干气具有显著影响,分离效果随系统温度的降低或系统压力的升高或初始气液比的降低而提高。水合分离催化裂化干气的最佳操作条件为:系统温度274.15 K,压力5.0 MPa,初始气-液比90(V/V),油水比1.0(V/V),最佳乳化剂浓度配比span20(0.1%(wt))+oπ(1.0%(wt))。研究表明,在油水乳液体系中,采用水合分离方法催化裂化干气方法可行,具有很好的分离效果和工业应用潜力。 相似文献
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该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调理电路完成信号的放大、滤波。信号采集、处理电路完成触、滑觉信号的分离,阈值判断以及触觉、滑觉的感觉输出(开关信号)。传感器的引线以及为传感器设计的信号处理电路被放置在假肢肢体内,不影响假手的正常动作。 相似文献
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宋鹏飞 《建设科技(建设部)》2018,(1)
本文深入的分析了当前我国现浇箱梁工程的结构特点,并且分析了其具体施工工艺,以工程实例来分析现浇箱梁施工的各个主要环节,同时就连续箱梁中的重要技术——后张法预应力技术进行探讨和分析,以全面提升我国桥梁上部结构的质量水平。 相似文献
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高速深存储数据采集系统研究与设计 总被引:7,自引:2,他引:5
存储深度表征了示波器在最高实时采样率下连续采集并存储采样点的能力.提高存储深度有助于提高系统分析波形细节的能力,但同时也会导致系统响应速度的下降.基于超高速并行采样和波形快速定位与缩放等技术,设计了实时采样率高达6 Gs/s,存储深度高达512 Mpts的高速深存储数据采集系统,重点提出了一种深度存储条件下的波形快速定位与缩放技术,以解决提高深度存储所带来的响应速度慢、波形捕获率低等问题.最后给出信号实时数据采集的实验结果.结果表明运用波形快速定位与缩放技术,系统响应速度大幅提高,可以快速定位并显示用户所关心的波形细节,提高示波器的性能. 相似文献
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