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1.
设计了一种单点相位式TOF深度探测器,并提出了相应的深度数据校正模型和消除数据抖动的方法,有一定的实用价值。国内外非常关注单点TOF相机芯片研究,广泛应用于手机、生物医疗、构建三维场景等领域。本文设计完成了数字模块设计并对顶层状态机及时序驱动信号进行寄存器巧妙配置,与模拟部分结合提高系统集成度。设计对深度测量的系统误差分析归纳原因,对深度数据校正模型进行误差校正,更好的还原三维场景的深度值,提高测量精度。通过高斯滤波、设置参数等方式消除数据抖动,提高测量稳定性。此系统与其他测量方式相比可直接输出深度图,具有模组体积更小,成本、功耗更低等优点。 相似文献
2.
3.
利用混合中度嗜热微生物浸出比较研究两种不同类型的低品位铜尾矿(酸浸尾矿和铜浮选尾矿)在浸出过程中矿物学和微生物学特征的变化。结果表明:两种尾矿的浸出行为具有很大的区别。与铜浮选尾矿相比,酸浸尾矿的浸出液中氧化还原电位较低,[Fe3+]/[Fe2+]的比例和微生物菌体密度较高,导致总铜、原生硫化铜和次生硫化铜的浸出率增加。XRD结果表明,在浸出浮选尾矿中,检测到石膏和金属有机复合物,这些物质会减缓硫化矿物的氧化过程。两种尾矿浸出过程的微生物群落变化明显:酸浸尾矿浸入过程中铁氧化菌的比例高于浮选尾矿浸出的,但硫氧化菌比例低于浮选尾矿浸出的,浸出酸浸尾矿时可以检测到F. thermophilum L1,但在浸出浮选尾矿中检测不到。 相似文献
4.
为了提高车用空压机的排气效率及工作可靠性,采用结构拓扑优化的变密度法对排气阀片尺寸进行了优化,确定了排气阀片的结构尺寸参数,并建立了优化后的排气阀片力学模型。运用有限元软件ABAQUS对优化后排气阀片的应力分布和位移分布进行了仿真分析,结果表明优化后排气阀片的应力和位移变化数值在允许的范围内;对优化的排气阀片的模态进行分析,得到其固有频率小于启动频率,不会产生共振现象。最后运用MATLAB软件对排气阀片的运动规律进行了数值分析,结果表明优化后的排气阀片开启正常。 相似文献
7.
8.
锅炉飞灰含碳量是影响锅炉运行效率的重要因素,对机组总体性能也有着很大的影响.对锅炉飞灰含碳量的成因进行分析,并提出改善措施,有利于指导运行人员及时进行锅炉燃烧和制粉系统的调整,提高锅炉燃烧效率及控制水平,降低发电煤耗,提高竞价上网能力. 相似文献
9.
屏幕高尔夫系统需要通过高速摄像机获取高尔夫球体的旋转速度和飞行角度,一种简便的做法是在普通的球体上绘制花纹来测量球体的飞行参数,由于高速成像系统曝光时间短,因此采集到的球体图片对比度低且边缘模糊,为了识别高尔夫球体表面的花纹,设计出了一套以 ZYNQ为核心的嵌入式高尔夫球体花纹识别系统,通过最小二乘法对图像拟合出阈 值曲面,同时利用自适应算法来确定阈值曲面的平移量,保证算法对不同的图片具有较好的鲁棒性。实验结果表明,算法可以准确的将球体上的花纹同球体分离开。 相似文献