基于高压储能的特种车辆快速起竖技术与验证

围绕特种车辆重负载下的快速起竖需求,针对气液混合驱动方法较难达到15s内起竖的问题,开展了对传统气液驱动方式与起竖结构的优化研究。采用高压蓄能器驱动三级缸起竖的方案,结合实际需求优化三铰点起竖结构与缓冲装置,利用AMESim软件对快速起竖方案进行了仿真验证,并搭建实验样机进行快速起竖实验验证。实验结果表明：该方案通过高压蓄能器驱动起竖机构,通过迅速释放装置中储存的高压气体来推动蓄能器中的活塞,使液压油快速流入液压缸中,并通过节流的方式进行换级与末段缓冲,可实现大负载下12.7 s起竖至95.3°,再耗时1.8 s达到振幅小于1°,起竖角度稳定在95°,快速起竖过程共用时14.5 s,相比传统液压泵驱动起竖提高71.5%。由于实验样机车身跨距较大,受多级缸换级冲击影响,由实验样机弹性形变导致换级时振幅变大,所以还需对实验样机缓冲结构进一步优化,以保证起竖过程的平稳性。     

基于估计点的滑动窗宽核密度估计算法

针对核密度估计中窗宽确定困难的问题，提出了基于估计点的滑动变窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数的方法，对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值，实现了窗宽根据样本的分布情况，在不同的估计点自动调整窗宽的取值。文中给出了算法的具体推导以及实现步骤，给出了对比试验。结果表明，新算法在估计结果的精度、平滑度等方面比现有固定窗宽的算法有明显提高。     

A Support Vector Machine Based on Bayesian Criterion

SVM handles classification problem only considering samples themselves and the classification effect depends on the characteristics of the training samples but not the current information of classified problem.From the phenomena of data crossing in systems,this paper improves the classification effect of SVM by adding the prior probability item reflecting the classified problem information into the decision function,which fuses the Bayesian criterion into SVM.The detailed deducing process and realizing steps of the algorithm are put forward.It is verified through two instances.The results showthat the new algorithm has better effect than the traditional SVM algorithm,and its robustness and sensitivity are all improved.     

导弹起竖过程的非线性预测控制

为解决导弹起竖过程中的快速性和稳定性问题，提出了采用基于神经网络的非线性预测控制方案，构造了基于BP神经网络的起竖过程单值非线性广义预测控制模型，推导了模型的最优输出控制量的求解算法，并给出了单值非线性广义预测控制的具体实现步骤，最后以典型非线性模型和导弹模型进行了仿真，结果显示控制方案取得了满意的效果。     

编码器自动监测与故障诊断系统的研究与实现

文中介绍了某大型机电设备编码器的实时监测与故障诊断系统的设计工作.系统采用在线和离线两种工作方式,实现了接触式编码器的监测和诊断.系统硬件主要电路板基于PC104总线结构,18路I/O通道(9路输入,9路输出)完成9位编码器的检测和诊断.系统软件界面友好,巧妙地实现了格雷码与角度值的转换.本系统对其他编码器自动监测和故障诊断系统具有重要的借鉴意义.     

大型机电设备故障诊断装置的实现

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题，分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件，介绍了利用多媒体技术的专家系统，该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题，并且也可作为其它大型机电设备电控系统进行故障诊断的参考。     

大型机电设备故障诊断装置自检的实现

为了提高大型机电设备故障诊断装置诊断结果的可靠性,给诊断装置增加了较完善的自检功能.本文重点论叙了诊断装置中的IO板部分、A/D板部分、液体摆调平部分及其相关电路自检的软、硬件实现.     

某航天器转载过程中瞬态碰撞动力学研究北大核心

围绕转载过程中的“航天器-适配器-运输筒”系统,以某航天器为研究对象,采用瞬态动力学理论和有限元数值仿真分析方法,建立多体系统“航天器-适配器-运输筒”的动力学模型。通过对该系统模型进行瞬态碰撞动力学分析,得到航天器在三种不同停放方式下碰撞时关键节点处的位移、速度、加速度响应特性曲线,利用隔振器加速度传递率,评价了适配器不同安装位置的减振效能。研究结果表明,运输筒后支点先于前支点碰撞接触的转载方式最安全,其产生的碰撞力对航天器损害很小,安全性较好。     

非匹配不确定系统的T-S模糊反演滑模控制

对于一类T-S模糊模型描述的非匹配不确定系统,滑模控制鲁棒性难以保证问题,研究并设计了基于T-S模糊模型的模糊反演控制器。首先中间稳定项通过选择合适的Lyapunov函数来确定,在最后一步中确定滑模控制及参数。逐步设计调节器和跟踪控制器,进而实现系统的全局调节和渐进稳定。从仿真结果可以看出,所设计的模糊反演滑模控制器具有良好的跟踪性能和动态品质,在加入干扰项时,系统仍具有良好的性能,表明该设计控制律的有效性和较强的鲁棒性。     

基于PC104总线的故障诊断装置的设计

为了解决某装置故障诊断的难题,提出了一种基于PC104总线的便携式故障诊断装置的设计方案。分析了采用模块化结构设计的硬件,介绍了利用多媒体技术实现的专家系统。该装置也可为其它大型机电设备进行故障诊断提供参考。