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1.
基于刚柔耦合动力学模型仿真分析卫星机动过程的动力学特性.模型将天线上的柔性金属网近似成阻尼弹簧模型,将径向肋刚化并等效其柔性为径向肋根部的扭簧转角;利用该简化模型研究了卫星机动过程中径向肋和金属网的柔性对卫星姿态的影响.通过仿真分析天线卫星系统在不同结构参数情况以及不同驱动力作用下的卫星机动过程动力学特性,对比分析得出:提高径向肋的固有频率,增加金属网以及增大径向肋扭簧的阻尼能有效降低刚柔耦合问题对卫星本体姿态的影响.  相似文献   
2.
研究系留气球平台设计问题,随着人类探索太空技术的不断进步,空间任务也变的越来越复杂.以空间绳网为柔性部件是最近发展起来的空间概念,在空间任务中发挥越来越大的作用,而柔性部件研究是当今世界学术研究的重点技术,需要通过大量的试验分析绳网的性能.根据绳网地面试验的需要,建立了系留绳气球平台动力学模型,分析了不同构建方式下的系留气球平台的稳定性,同时分析地面环境下风力干扰作用对系留气球平台稳定性的影响,提出了构建稳定系留气球平台的方法,并将仿真结果与地面试验结果进行对比,结果一致.  相似文献   
3.
翼伞系统5段归航轨迹优化研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
高峰  郭锐  丰志伟  揭锦亮  张青斌 《兵工学报》2020,41(5):1025-1033
为实现翼伞系统精确空投和方便归航过程下拉操控,需对翼伞归航轨迹分段处理并优化。建立翼伞系统高精度9自由度动力学模型,通过数值分析得到稳态滑翔比以及转弯角速率限值。以耗能最小为目标函数,耗时和转弯半径为输入变量,建立5段归航轨迹优化模型。将5段归航轨迹作为初始条件,利用伪谱法进行轨迹优化,给出归航最优参考路径,并对比分析了5段归航与直接归航过程能量损耗。仿真结果表明,所提出的5段归航轨迹优化策略,具有其控制量函数形式简单、便于应用的优点。  相似文献   
4.
刘泽明  张青斌  丰志伟  杨涛 《计算机仿真》2010,27(4):180-184,214
研究航天器在轨维护问题,针对空间任务机械臂路径规划中的函数拟合问题,采用区间样条小波函数进行了最小能量的路径规划研究。利用动量矩守恒原理建立了平面多刚体系统动力学模型,并提出了基于能量的优化目标函数;然后,根据三阶区间样条小波的多尺度特性,给出了Sobloev空间上满足给定边界条件的近似函数表达式,并对典型三体空间机械臂路径规划问题进行了优化仿真分析,结果表明区间样条小波能够而自动满足一阶边界条件,达到降低计算量、提高计算精度与效率的目标要求。  相似文献   
5.
张青斌  高峰  郭锐  丰志伟  葛健全 《兵工学报》2019,40(9):1935-1942
精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。  相似文献   
6.
借鉴降落伞"先拉出、后展开"思想,提出一种空间绳网二级发射模式,并建立了数值仿真模型。该发射模式将绳网拉出展开过程分解为拉出和展开两个步骤,进行分步控制,保证了绳网规则、有序地拉出,避免了绳网拉出展开过程中的缠绕、穿透和打结等问题。将数值仿真结果与地面试验数据进行对比,验证了该模型的有效性和可用性。空间绳网二级发射模式的提出与仿真模型的建立为空间绳网发射优化设计提供了一种参考途径。  相似文献   
7.
在航天工程中,系留绳回收技术有广泛的应用前景,通过系留绳可完成太空垃圾或废弃卫星的清理与回收。为了模拟仿真分析系留绳回收过程,分析回收过程中平台和目标的相对姿态变化及系绳内力变化,基于有限段思想,将绳索简化为半质量阻尼弹簧模型,建立了系留绳回收过程的动力学模型,分析了回收过程中系留绳的内力分布,并开展了有限段模型与刚性杆模型的对比分析。最终研究结果表明,使用半质量阻尼弹簧模型对系绳进行分段仿真模拟,能够充分体现了系绳的柔性材料特质,比较准确地仿真系留绳回收过程,对空间回收技术研究具有一定参考价值。  相似文献   
8.
针对多脉冲末修子弹设计中脱靶量、落地时间、弹着角等优化目标间的强烈冲突性问题,以其修正段为研究对象,建立了以初始高度、初始落速、单个脉冲发动机冲量为决策变量,以打靶误差、落地时间、弹着角、脉冲发动机耗能为目标函数的三种多目标优化模型,并采用MOEA/D算法进行仿真计算.结果表明:所求Pareto最优解较符合工程实际问题,有助于设计人员选择合理参数优化弹道,对多脉冲修正子弹的总体设计有着重要的参考意义.  相似文献   
9.
针对柔性航天器振动影响飞行器姿态稳定性和精度.为了解决上述问题,提出了多柔体航天器的动力学建模.首先,根据工程实现的假设振型法,采用拟坐标拉格朗日方程,推导出带有刚体模态的二阶系统刚柔耦合动力学模型,其中,为了减少模型计算量,通过坐标变换将刚体模态和柔性模态解耦,利用一种刚体模态解耦的二阶不稳定系统的模型降阶方法,并对航天器多柔体系统动力学方程进行了仿真分析,结果飞行姿态稳定,满足了精度要求,表明了动力学建模与模型降阶法的有效性和正确性.  相似文献   
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