排序方式: 共有9条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
2.
3.
翼伞系统5段归航轨迹优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现翼伞系统精确空投和方便归航过程下拉操控,需对翼伞归航轨迹分段处理并优化。建立翼伞系统高精度9自由度动力学模型,通过数值分析得到稳态滑翔比以及转弯角速率限值。以耗能最小为目标函数,耗时和转弯半径为输入变量,建立5段归航轨迹优化模型。将5段归航轨迹作为初始条件,利用伪谱法进行轨迹优化,给出归航最优参考路径,并对比分析了5段归航与直接归航过程能量损耗。仿真结果表明,所提出的5段归航轨迹优化策略,具有其控制量函数形式简单、便于应用的优点。 相似文献
4.
5.
精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。 相似文献
6.
7.
在航天工程中,系留绳回收技术有广泛的应用前景,通过系留绳可完成太空垃圾或废弃卫星的清理与回收。为了模拟仿真分析系留绳回收过程,分析回收过程中平台和目标的相对姿态变化及系绳内力变化,基于有限段思想,将绳索简化为半质量阻尼弹簧模型,建立了系留绳回收过程的动力学模型,分析了回收过程中系留绳的内力分布,并开展了有限段模型与刚性杆模型的对比分析。最终研究结果表明,使用半质量阻尼弹簧模型对系绳进行分段仿真模拟,能够充分体现了系绳的柔性材料特质,比较准确地仿真系留绳回收过程,对空间回收技术研究具有一定参考价值。 相似文献
8.
9.
1