基于AFS和DYC集成控制的分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制

为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性，基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型，计算跟踪期望横摆角速度所需的附加横摆力矩，考虑电机和液压制动系统等约束设计三种控制分配算法，将上述算法应用于四轮驱动的7自由度整车模型进行仿真，结果表明：以轮胎负荷率平方的方差与均值加权最小为目标的优化控制分配方法，可有效提高分布式驱动电动汽车的横摆稳定性。     

气井产量曲线递减趋势影响因素及产量预测

油气田产量的变化要经过产量上升一产量稳定一产量下降的全过程.常规气井经过投产以后,产量稳定到一定时期就进入到递减阶段,预测此阶段的产量,对开发方案的调整、地面工程建设、气井的经济评价、增产措施的决策等具有重要意义.在近年来油气井产量递减研究成果的基础之上,研究了不同Arps产量递减曲线的关系,得出了常规气井产量递减符合双曲线递减,总结了影响气井产量递减的主要因素,分析了这些因素的改变对产量递减曲线趋势变化的影响,并通过气井递减曲线变化的趋势来指导气井递减阶段的产量预测.     

谈提高住宅功能质量的重点和途径

我国住宅质量总体上是好的 ,但也存在不尽人意之处 ,消费者对住房质量和服务的投诉长期居高不下 ,社会反映强烈。鉴此 ,建设部、中国消费者协会、经济日报社等单位联合发起了一次开发商及中介机构向社会提供“放心房”、“放心中介”的承诺活动 ,旨在通过企业的自律行为提高住宅质量和服务质量 ,赢得消费者满意 ,取得社会信任。这是一项很有意义的活动 ,必将对全面提高我国住宅质量产生积极影响。一、提高规划设计质量规划设计质量是决定开发项目成败的关键环节 ,必须反复论证 ,科学决策 ,严格把关 ,力戒失误。重大开发项目不仅要作可行性研…     

建筑业改革的进展情况和成效

建筑业的改革,到今年是第8个年头,共分三个阶段:第一阶段是1979年,是为改革进行准备和制订方案的阶段,主要在沈阳、大连等个别城市进行;第二阶段是局部试点阶段,时间是1980年到1983年;第三阶段是1984年六届人大二次会议确定进行全面改革到现在。目前改革还在继续深入,继续发展。     

中国房地产业的发展态势与新格局形成

近年来,中国房地产业正蓬勃发展,千万间广厦如雨后春笋般冒出来。就北京来说,不论是开盘数据,还是棋盘种类,都在发生着巨大的变化。各种房屋类型蜂拥而至的形成成为从业者竞技角逐的场所。改革开放这二十年来,房地产业从未像今天一样改变着人们的生活。中国房地产的现状,目前城市每年新建住宅总量是13亿平方米,折合     

杨慎同志在房地产承包经营研讨会上的发言

这几年房地产业推行承包经营取得很大成绩,促进了经营机制的转变,是一项效果显著的成功改革。有些经验如竞争选聘承包、集体承包、全员抵押承包等很有独到之处,今天就调查研究中碰到的几个问题,提出来和大家一起讨论,目的是为了深化改革.推进事业发展。(一)怎么看待房地产业形势     

我国房地产业的现状和今后一个时期的发展--在2002年全国铝门窗幕墙行业年会上的讲话

同志们,这次应杜会长之邀来参加铝门窗和幕墙的年会,对我说来是一个很好的学习机会。房地产的工作领域和产业领域同我们门窗制造有着十分密切的关系,借这个机会我跟大家通报一下当前房地产业的现状和今后走势,同时讲讲在入世以后我们面临的挑战和如何应对的一些思考。     

常规-非常规天然气理论、技术及前景

中国天然气进入跨越式发展的黄金时期,成为向清洁能源过渡不可逾越的桥梁。通过对国内外天然气发展现状、理论技术、潜力前景进行重点研究和阐述,结果表明:(1)全球天然气资源丰富,剩余探明可采储量186×10~(12) m~3,储采比为52.4,具备长期加快发展的资源基础;(2)提出了常规-非常规天然气地质学内涵,其形成分布具有10条规律,天然气勘探地质形成以不同气源为核心的常规圈闭"单体型"大气田成藏理论、以不同岩类储集层为核心的非常规"连续型"甜点区聚集理论,天然气开发地质形成以常规"控制水侵"为核心的构造气藏开发理论、以"人工气藏"为核心的非常规天然气开发理论;(3)中国天然气地质资源量(不含天然气水合物)达210×10~(12) m~3,整体探明率不足2%,天然气储产量将持续增长,预计2030年前年增探明地质储量约为(6 000～7 000)×10~8 m~3,预计2030年常规、非常规气产量均有望达到1 000×10~8 m~3左右,消费量需求可达5 500×10~8 m~3,天然气对外依存度可能达到64%,2050年可能达到70%;(4)提出中国未来天然气发展应加大资源规模区勘探力度、提高非常规气开发效益、增强储气库调峰与LNG(液化天然气)规模建设等10条措施。