基于子系统的非线性时变系统辨识方法

针对非线性时变系统提出一种基于子系统的辨识方法，用于时变多自由度（multiple degree-of-freedom，简称MDOF）系统中非线性的定位和估计，并且无需关于系统的先验知识。所提出的新方法提供一个连续时间模型，MDOF系统按照自由度被分解为不同的子系统。设计正交化算法和误差减小率（error reduction ratio, 简称ERR），可以确定子系统中质量和自由度之间的线性及非线性连接的所有信息。在辨识过程中，时变参数的时间表达式可以由新方法准确给出。用一个3自由度（degree-of-freedom, 简称DOF）集中质量系统和一个机械臂结构的辨识过程为例，对所提出的方法进行验证。由于简单性及高效性，此方法将在实际工程中取得广泛的应用。     

磁控反应溅射制备氧化锡膜的工艺研究

介绍了磁控反应溅射制备氧化锡薄膜时，反应气体氧流量对放电参数、薄膜沉积速率及沉积膜性能的影响。指出随氧流量的不同，放电分别处于金属溅射、过渡溅射和氧化物溅射三种不同的模式。三种模式下的放电电压及沉积速率均有较大差别，相应的沉积膜依次具有金属相、金属及氧化物混合相和氧化物相三种不同属性。     

汽车大梁用09SiVL钢板的研制

本文详细阐述了汽车大梁用 09SiVL钢板的研制,性能试验的结果表明,该钢种性能全面优于16MnL,完全达到 NSH52D钢的水平,是适用于汽车大梁、横梁等结构件的新材料。     

复杂结构的动力学设计研究

本文研究复杂结构的动力学设计问题。发展了多频优化、多模态优化和频率响应优化等多种动力学设计方法,考虑了设计变量上、下限,重量上、下限,以及静强度准则等约束条件。采用结构按设计变量建立的有限元模型,根据动力学要求的灵敏度分析确定设计变量,用最优化方法进行结构动力修改。计算实例证明了方法有效,并满足工程需要。     

语文教学中的质疑与思辩

法国作家莫泊桑的《项链》,在中国的名气可谓不小.它被称为莫泊桑的代表作之一,又被誉为世界著名短篇小说,似乎已无可争议,因此多年来稳稳地列于高中语文教科书之中.所可争议者,比较多的是小说的主人公玛蒂尔德和小说的主题.     

TiO2光催化膜的成膜技术

综述了TiO2光催化膜的各种成膜方法及其进展，其中包括在陶瓷玻璃等耐热基材上的TiO2烧结法、近年来发展很快的用于塑料等非耐热性材料的粘合剂成膜法，以及用于无纺布的抄造法和水泥的混练法等。     

车载移动测量激光点云与线阵影像融合

提出一种线阵影像数据与激光点云数据融合方法:利用组合导航数据解算点云绝对坐标的同时,也获取线阵相机的外方位元素,进而能够从线阵影像中计算查找到与点云对应的RGB值,实现点云数据与影像数据的融合。经试验证明,该技术方法在数据处理过程中无需进行同名点匹配,实现了数据融合的自动化处理,融合精度高,能够满足各种复杂情况下的移动测量要求。     

热轧和加速冷却对C—Mn—Ti钢再结晶,相变和沉淀的影响

1.前言欲使钢材具有高的强度和良好的低温韧性,主要应使铁素体晶粒细化。而铁素体晶粒的细化主要取决于奥氏体再结晶温度下的奥氏体形变和奥氏体形变后在铁素体转变温度范围内的加速冷却。因此,研究在生产条件下未再结晶奥氏体区的温度范围十分重要。此外,应变诱导相变及沉淀的研究也将     

微扑翼飞行中的生物和仿生力传感器述评

随着昆虫飞行机理和仿生扑翼飞行研究的不断进展,理解昆虫的传感系统并研制适于微型扑翼飞行器的仿生传感器逐渐成为目前关注的焦点,而MEMS的快速发展使得研制新型的仿生微型传感器成为可能。简要介绍仿生扑翼飞行中传感系统研究现状,对昆虫飞行中采用的力传感器原理、分类进行了介绍;重点分析了几种典型的力传感器;归纳和总结了基于昆虫毛状传感器、钟状传感器和平衡棒仿生,采用各种MEMS技术研制的微型力传感器的生产工艺和应用特点;探索和展望了仿生力传感器的发展特点和今后的发展趋势。