基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

真空绝热板

真空绝热板是超级绝热产品中一个重要的分支，近几年来，伴随着技术进步，真空绝热板各种性能得到了明显改善，并正在加速进入商业市场。对真空绝热板的构成材料及其主要性能进行了较为详细的介绍，同时对真空绝热板的最新发展作了概述。     

基于互联互通的电动汽车充电设施标准优化设计

作为服务电动汽车发展的基础性设施,充电设施是电动汽车规模化应用的重要保障。按照系统、通用、高效和兼容的设计思路和原则,通过研究充电接口、通信协议及充电系统的关键技术,结合充电设施建设运行的实践经验,在物理尺寸、电气性能、防护等级和主动监测等方面对原有标准进行优化设计,极大提升了充换电设施的安全性、兼容性和可靠性。新标准为充电设施的建设运营提供了技术保障,已全面应用于国内充换电设施产业,助力充电基础设施互联互通。     

阻燃PBT用磷系阻燃剂的研究进展

综述了近年来国内外阻燃聚对苯二甲酸丁二酯(PBT)用磷系阻燃剂的研究进展。详细阐述了无机磷系阻燃剂和有机磷系阻燃剂的种类、特点及其对PBT阻燃性能的影响,介绍了它们的阻燃机理,评价了其优缺点,并对PBT用磷系阻燃剂的发展趋势进行了展望。     

平潭海峡公铁两用大桥裸岩区施工平台搭建技术

平潭海峡恶劣的自然环境和复杂的海洋地质条件,对桥梁施工平台的搭建造成极大的困难,通过探索实用、安全的海床裸岩区搭建技术,解决了施工技术难题。经实践检验,结构安全稳定满足使用要求。     

特种越野车车架强度及模态分析与结构优化

利用UG和HYPERMESH建立某型特种越野车车架的有限元分析模型,再用ABAQUS软件对该特种越野车车架进行强度及模态分析,得出该车架的强度和振动特性;以增大车架强度和保证最低阶模态频率为目标,对其结构进行优化设计.结果表明:改进后的车架所承受最大应力减小,质量降低,最低阶固有频率提高.     

基于小波变换的汽轮发电机组振动故障检测与诊断方法

提出了基于小波变换的汽轮发电机组振动故障检测与诊断方法。通过对仿真的汽轮发电机组典型振动故障信号进行小波变换,利用小波变换后的时频等高线图,对汽轮发电机组典型振动故障进行了检测分析。分析表明,利用小波时频等高图,可以直观表示信号中畸变发生的时间,有效地提取信号中的奇异特征;根据不同的故障发生时的频谱特征,能够识别出不同的故障,进行机组振动故障检测与故障诊断。     

汽油/乙醇双燃料复合喷射对发动机排放性能的影响

通过在一台汽油气道喷射(GPI)的单缸、四冲程发动机上增加一套乙醇缸内直喷(EDI)系统,将其改装成为双喷射发动机,研究了汽油/乙醇复合喷射对发动机排放性能的影响,并建立了发动机计算流体动力学(CFD)模型,详细分析了缸内各区域的温度和组分分布特点.结果表明:加入乙醇直喷可以有效降低CO、NO_x和soot排放,提高乙醇能量占比后,CO、HC和soot排放又有所增加;点火时刻提前,缸内整体温度和压力逐渐增加,NO_x排放显著上升,soot排放有所下降,由于局部混合气质量变差,燃料不完全燃烧导致CO和HC排放有所增加,同时受过冷壁面淬熄效应的影响,作为未燃碳氢(UHC)排出的燃料也会提高HC排放;乙醇喷射时刻提前,燃料有更充分的时间进行蒸发混合,缸内燃烧状况得到优化,CO和soot排放减少,NO_x排放呈上升趋势,间隙效应和壁面油膜吸附作用的增强导致HC排放呈上升趋势.     

用电信息采集系统中数据审查策略与异常原因分析

作为国家电网公司智能电网第一个全面普及的工程,用电信息采集系统要求实现“全覆盖、全采集”,每日采集的数据量巨大,采集系统需要有数据自动分析能力以确保数据的正确性根据用电信息采集系统开发及运行过程中的试验研究,提出数据审查策略,并对审查出来的异常数据分析了产生异常的原因,对用电信息采集系统建设过程的质情管理和运行过程有参考意义．     

基于ANSYS的前桥强度分析

前轴是汽车前桥的最重要元件之一,其强度是否可靠直接决定整车的安全性.以华菱卡车前桥为研究对象,运用有限元软件ANSYS对其进行受力及变形分析,通过在UG软件建立前轴的三维模型,通用化接口将数据导入ANSYS进行预处理,选用Solid 95单元.材料为12MN2VB,得出越过不平路面,制动及侧滑三种工况下的受力及变形云图,得出结论,三种工况下强度变形均符合强度要求.