一种主动视觉插轴入孔方法

本文提出了一个利用主动视觉实现空间任意斜面插轴入孔的方法，其相关算法包括主动视觉空间圆定位算法、主动视觉空间直线定位算法以及通过一个特征点估计相机姿态参数算法。通过建立以注视点为中心的相对坐标系，对零件之间的相对关系进行量测，其量测精度对于系统中诸如相机的绝对定位误差、机器人的绝对定位误差不敏感。用实际机器人系统进行实验的结果证明了该方法的有效性。该方法的思想可以扩展到其他形式的装配作业。     

广义网络原理在电磁散射混合方法中的应用

本文提出了一种分析电大开槽目标电磁散射的混合方法。根据等效原理,将原目标的散射场分为电大目标和槽缝散射场的叠加,前者用迭代物理光学法计算。对于后者,则先用时域有限差分法计算其导纳矩阵,然后在口径面上建立相应的广义网络模型,用网络分析的方法求得槽缝的等效磁流,最后由互易定理推得散射场的表达式,数值结果证明了本文方法的准确性和高效性。     

45＃-16 T型立式加工中心盘式刀库的设计

刀库是加工中心上最重要的部分之一,也是数控机床性能评价的关键之一。笔者对45＃-16 T型盘式刀库进行了传动设计、结构设计以及传动部分的运动和动力设计。本刀库减速传动部分分两级减速,一级传动部分采用同步带轮,二级传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置。此种设计方案可提高输出轴的传动平稳性能,保证刀盘的运转平稳性。     

基于CDIO工程教育理念的机械类专业人才培养模式的研究与实践

通过对CDIO工程教育的理论研究,根据机械类专业教育教学的规律,构建基于CDIO工程教育理念的机械设计制造及其自动化专业人才培养新模式,建立新的理论和实践课程体系。改变传统的办学模式,采用"3+1"模式要求学生一年在企业进行工程实践活动,参与企业的生产过程,使学生得到真实的工程环境的锻炼,直接培养了学生工程能力,使学生的工程素养和职业能力大大地提高,有效地促进了校企合作,提升学生的就业率和就业品质。     

IPO-MoM混合法分析开槽电大目标的电磁散射

本文利用迭代物理光学法（ＩＰＯ）与数值方法相结合的混合方法计算二维开槽民大目标的电磁散射,首先根据等效原理将散射场进行分解,分别采用ＩＰＯ法和矩量法（ＭｏＭ）计算槽缝填充的电大目标和槽缝的散射,并在口径处应用广义网络原理处理耦合问题,数据结果表明本文方法是准确和高效的。     

导电平面上三维任意腔体的散射分析

本文利用边界积分法及连接算法分析导电平面上的三维腔体散射。在引入广义导纳矩阵后,可将腔体分为几段,分别用积分方程法计算每段的广义导纳矩阵。然后利用连接算法得到整个腔体的口径导纳矩阵。最后由广义网络原理求解腔体的口径等效磁流及后向散射场。本文方法极大地缓解了计算机内存对腔体尺寸的限制,提高了分析效率,可作为一种机辅设计算法。     

计算开槽电大目标电磁散射的IPO-MOM混合法

由于常用的高频近似法和数值方法难于求解较复杂目标的电磁散射问题,故提出一种将迭代物理光学法（ＩＰＯ）和矩量法（ＭＯＭ）相结合计算二维开槽电大目标电磁散射的混合方法．该方法根据等效原理将原问题进行分解,分别采用迭代物理光学法和矩量法计算槽缝填充的电大目标散射场和槽缝散射,并应用广义网络原理处理口径耦合问题．数据结果表明这种方法是精确和高效的．     

自然电位测井的定量分析与应用研究

利用高效的数值模式匹配理论对自然电位测井响应进行了严格的数值模拟,首先根据自然电位的成因建立了任意轴对称二维非均匀介质结构下自然电位测井的分析模型,然后利用数值模式匹配理论求解出δ环电极的位场格林函数,再根据偶极层激励条件和场的迭加原理求出任意点的民位测井响应。     

有限厚导电平板上任意缝隙的耦合特性分析

利用边界积分方程法结合广义网络原理和连接算法分析了有限厚导电平板上任意二维缝隙的散射及传输特性,并以ＴＥ波为例给出了具体的分析方法和结果。该方法不仅可用于任意形状和复杂介质填充缝隙的分析,还可考虑缝所在导体板的厚度。边界积分方程和连接算法的采用,使得分析该问题所需的计算机容量大大降低,计算效率大大提高。