无人直升机姿态通道模型预测控制

针对无人直升机姿态通道中存在的测量干扰与控制输入受限等问题,利用包含时变柔化因子的模型预测控制算法设计了一种姿态通道控制器。具体而言,首先对姿态通道的传递函数进行了等效变换,得到嵌入了积分环节的状态空间(SSEI)模型,并进一步建立了姿态通道的预测模型;然后综合分析了姿态通道系统在初始响应速度和减小测量干扰影响两个方面的要求,设计了含时变柔化因子的柔化轨迹;接着考虑到舵机的输出限制,分析了姿态通道的控制输入约束条件;最后基于上述三点内容,设计了滚动优化过程。论文还以无人直升机的偏航通道为例进行了飞行实验测试,结果表明该控制算法可明显地加快系统响应速度,减小模型不确定性与测量干扰等因素的影响,具有较好的工程应用价值。     

基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法?

针对直升机偏航通道中舵机控制量的饱和非线性问题,提出基于切换模型的无人直升机偏航通道系统辨识方法。首先分析无人机偏航通道的特征,建立包含饱和单元的切换模型。其次通过扫频实验采集辨识所需的数据,并在频域下采用遗传算法辨识得到切换模型的所有参数。再根据实验数据分析辨识模型的残差序列,得到系统的残差模型,并利用该残差模型修正辨识得到的无人机偏航通道模型,进一步提高模型的准确度。最后通过实验数据分析文中模型的准确性,并利用该模型设计无人机飞行控制器。实验结果也证明模型的有效性。     

我院承担的“863”课题方案论证会在京召开

由我院ASIC中心牵头会同武汉邮电科学院和复旦微电子公司共同承担的国家高技术发展研究计划(“863”计划)“宽带电路交换核心芯片开发”课题总体方案论证会,于1月1 4日由信息产业部在北京主持召开。与会的专家和领导有中国工程院副院长、“863”计划通信主题专家组组长邬贺铨院士,科技部高新技术及产业化司司长冯记春,信息产业部科技司副司长张新生等。我院副院长田东平教授、计算机系主任韩俊刚教授,以及武汉邮电科学研究院和上海复旦微电子股份有限公司的专家出席会议。会议听取了该课题负责人、我院计算机系教授蒋林博士的总体方案汇报…     

新疆准噶尔盆地天然气层测井解释技术

针对新疆准噶尔盆地８０多口井天然气层的测井响应特征,讲述用常规测井资料和ＭＤＴ,ＲＦＴ,ＤＳＩ,Ｃ／Ｏ等测进新技术确定多种特征参数,从而定性识别气层的方法,进而采用三角形交会法,库克尔法及区域经验法等定量评价气层的地质参数,根据定性,定量评价气层的方法编制了数字处理软件,分析了几个不同区块,不同岩性,不同储层的应用实例及效果,给出了选择气测井系列的要求。     

基于BP神经网络进行裂缝识别研究

裂缝系统是个复杂的地质体，其储层物性的改善作用是非线形的，各种评价参数与裂缝发育程度之间的关系也是非线形的。基于人工神经网络理论，开展了常规测井资料识别评价裂缝的研究。结果表明，基于BP神经网络的裂缝性储集层常规测井识别，与成像测井对比具有较好的应用效果。     

3D打印数字人像快速成型技术的研究与实现

自动获取人像数据并高精度重建是三维人脸识别的研究热点。针对三维重构缺少成熟算法与有效应用方法的问题,提出了一种基于二维数据的三维打印数字人像快速成型方法。该方法采用二维照相的方法获取人像的正视图、侧视图和俯视图,使用MAYA软件对人像数据进行网格化处理,生成OBJ文件导入PROE生成三维实体,并导入JDpaint实现数控仿真加工,最后将STL文档导入打印机打印出三维人像。实验证明,该方法实现了数据获取、网格划分、曲面重建和快速成型的整个工作流程。     

埕岛油田盐水水淹层测井综合评价方法

埕岛油田各区块目前已相继进入中-高含水期,水淹类型属于盐水水淹。随着水淹程度增强,地层电阻率受到诸多因素的影响,测井曲线响应特征具有多解性,电阻率减小量与水淹程度的关系一直难以界定,给盐水水淹层的定性解释和定量评价均带来了极大的困难。基于埕岛油田22F井区的实际地质情况,对水淹层测井响应特征进行分析,提出了重构水淹层指...     

测井资料检测地层压力的方法综述及评价

测井资料检测地层压力是钻井完成后的压力计算技术,它不仅可以评估研究区域的地层压力情况,还可以为石油钻井提供基础数据。在当前已有的压力检测方法中,大多数方法存在一定的局限性。针对这一特点,本文阐述了各种方法的基本原理,在此基础上指出了方法中存在的不足以及方法的适用条件。     

射孔完井的数值模拟及影响因素分析

本文详细的介绍了在Ansys软件平台下裸眼完井和射孔完井有限元三维模型的建立、网格划分以及求解过程。根据所得结果，以胜利油田实际应用为例，分析了射孔参数、射孔损害、钻井损害及地层非均质性等因素对射孔产能的影响，这对实际射孔工作具有理论和生产指导作用。     

基于BP神经网络进行裂缝识别研究

裂缝系统是个复杂的地质体，其储层物性（主要是渗透性）的改善作用是非线形的，各种评价参数与裂缝发育程度之间的关系也是非线形的，导致对裂缝进行定量评价十分困难，单纯依靠常规测井资料进行裂缝识别，存在主观不确定性及多解性；成像测井虽然直观准确，但成本较高。本文基于人工神经网络理论，开展了常规测井资料识别评价裂缝的研究。结果表明，基于BP神经网络的裂缝性储集层常规测井识别，与成像测井对比具有较好的应用效果。