车辆高速避让路径跟踪控制策略

建立车辆动力学模型,研究车辆在高速避让工况下的路径跟踪控制策略。基于自抗扰控制设计车辆横摆角速度以及道路曲率2种不同的路径跟踪控制器;设计基于车辆偏航位移和偏航角度加权的线性二次最优控制器;对3种控制器控制效果进行仿真验证,分析路径跟踪侧向位移误差、侧向加速度、前轮转向角以及偏航角度变化。越野车实车测试结果表明,路径跟踪控制策略正确。     

神农架车沟泥石流应急治理方案剖析

对车沟泥石流的特征进行简介和成因分析,着重阐述二套治理方案的设计条件及工程措施,并从设计思路、施工难度及工程投资三个方面对治理方案进行剖析,对山区泥石流的治理提供了具有参考意义的设计思路。     

制备方法对CuO-CeO_2-ZrO_2催化CO氧化性能的研究

采用溶胶凝胶法和共沉淀法制备了2种不同的Cu O-CeO_2-ZrO_2催化剂,并在不同的温度(400℃,500℃和600℃)下进行焙烧,利用X射线衍射(XRD)、程序升温还原(H2-TPR)技术对所制备的催化剂进行了表征,考察了催化剂的CO氧化性能。研究结果表明,共沉淀法制备的Cu O-CeO_2-ZrO_2催化剂的CO氧化活性明显高于溶胶凝胶法制备的催化剂,共沉淀法制备的催化剂表面高分散Cu O的颗粒较大、活性位最多,当焙烧温度为500℃时,CO完全转化时的温度仅为90℃。     

建筑施工安全状况的模糊综合评判

按建设部颁布的《建筑施工安全检查标准》(JGJ59-99)对各因素评分中,存在"一分之差成两级"的不合理现象。为了更合理、科学地对建筑安全状况进行评判,引入了模糊综合评判的评定方法。按照JGJ59-99标准,把建筑安全的内容划分为安全管理、文明施工等十项目指标,并根据模糊综合评判的评判集,得出评判结果,然后按照最大隶属原则理论可得到综合评定的安全等级。通过这种数字化、定量化综合地反映了建筑施工安全状况的实际情况,从而避免了"一分之差成两级"的不合理现象。     

现代校园规划中历史文脉的传承与延续

揭阳第一中学位于广东省东部的揭阳市,是广东省的一所重点中学,其历史可追溯到清乾隆年间的“榕江书院”,至今已有250多年的悠久历史,历史文化底蕴相当丰厚。从其中毕业的学生遍布海内外、人才辈出。但是随着学校办学规模的不断扩大,老校区用地已经没有发展的潜力,不能满足当前     

谈框架梁与填充墙之间渗水、裂缝的防治

在建筑施工过程中,框架梁与填充墙之间经常会发生渗水、裂缝现象,常常为外墙面抹灰带来很多麻烦。尽管采用了多种不同的施工工艺和方法,比如对填充墙上口的斜砖在墙体砌完7天之后再进行砌筑、采用钢丝网等材料防止开裂等措施,但都未能彻底根治渗水、裂缝问题。针对施工过程中建筑物框架梁与填充墙之间渗水、裂缝现象,摸索出了采用钢丝网和PPP多层高分子新型复合防水卷材的新型施工工艺,根本上解决了建筑物框架梁与填充墙之间渗水、裂缝的问题,使外墙面抹灰得以顺利进行。     

丙烯酸含水超标原因分析及解决对策

<正>和集团丙烯酸装置自开工以来,丙烯酸成品含水超标现象一直存在,导致成品合格率大幅减低,严重影响了经济效益。本文简单介绍了如何解决这一问题的途径。     

浅谈临近营业线施工大型机械设备的安全管理

为了切实加强大型机械设备靠近营业线施工安全管理,有效确保营业线行车绝对安全,按照安全工程原理,从＂人、机、环、管理＂四个方面进行研究,采取切实有效的措施,通过对人员教育培训、对机械设备的防护、对不良地质环境的改善、严格安全考核机制,在施工中加强全过程、全方位的监控,严格检查监督制度。通过实践检验,有效地控制事故发生,确保了大型机械临近营业线施工过程中既有铁路的行车安全和施工安全。     

旋转射流风机消除回采工作面上隅角瓦斯积聚的可行性分析

针对"U"型通风系统采煤工作面上隅角瓦斯积聚问题,结合旋转射流流动规律和采煤工作面环境,提出了利用旋转射流风机解决此问题的新途径,并给出了确定风机参数的方法.通过应用Fluent软件模拟,结果表明,利用旋转射流风机处理采煤工作面上隅角瓦斯积聚是有效的、可行的.     

某焦化生产场地典型污染物的垂向分布特征

在西南某焦化场地采集了18个土壤剖面样和1个表层样,利用GC-MS等对土壤中的总氰化物、重金属、总石油烃和多环芳烃进行了定量分析,并研究了其在0~1 m深土壤剖面中的垂向分布特征。结果表明：① 在预计可能存在污染的推焦线路附近,焦油回收点、机械化澄清槽和硫铵、粗苯生产设施附近以及焦油车间沥青传送带附近土壤中,污染物均有超标;② 与对照点G20的土壤背景值相比,该焦化厂区域表层土壤中总氰化物、重金属、总石油烃和PAHs均有检出,且超过A级检测标准,说明焦化厂表层土壤已受到污染;③ 该焦化厂生产中废水、废气及废渣的长期渗漏、沉降和淋溶造成了0.5~1.0 m土壤的污染;④ 该焦化厂区域的土壤中总氰化物、总石油烃、总PAHs和苯并\[a\]芘的污染较严重,且部分样点底层（1.0 m）土壤中的浓度较高,说明在深层土壤可能存在更严重的污染。因此该区域土地在重新开发规划其他用途时,需要考虑土壤修复的深度以及地下水的修复。