基于刚柔耦合的起重机柔性臂动力学分析

传统方法在计算起重机工作过程中系统惯性力或载荷摆动臂架系统的冲击存在一定的局限性,利用Adams和Ansys软件建立55 t汽车起重机柔性臂架系统,并使用Adams软件对其在突然卸载、带载变幅和带载回转等工况进行仿真分析,得到臂架系统应力及振动情况,为臂架系统和液压控制系统的设计提供依据。     

四臂医疗转运机器人设计及仿真平台搭建

针对医护人员短缺问题提出一种新型四臂医疗转运机器人,该机器人可在病床和轮椅之间转运行动不便的病人.对机器人结构进行设计,对机械臂进行正逆运动学分析.为研究机器人的控制算法,利用Webots软件搭建机器人仿真平台,在Webots中建立仿真工作环境、机器人模型和病人模型,编写底层控制器;利用Qt开发带人机界面的上层控制器,并通过TCP/IP与底层控制器进行信息交互.通过病人起坐仿真实验,验证了仿真平台的可行性,验证了机器人结构的可行性,为该机器人的后续研究奠定了基础.     

不同基体对金属锂负极性能的影响

对不同基体及其上预制SEI膜后制备的扣式电池进行循环伏安、交流阻抗等电化学性能测试,以及对不同基体材料进行扫描电镜、亲锂性能等测试。结果显示,以不同材料为基体时,基体表面的粒子形貌对其上预制SEI膜和沉积金属锂的一次晶粒的形貌具有一定的诱导作用,从而影响其上预制SEI膜和沉积的金属锂的形貌,使不同基体上预制SEI膜的扣式电池的沉积/脱出锂的循环性能差异显著。当以涂炭铜箔为基体时,预制SEI膜的扣式电池的库伦效率高于99.0%,稳定循环次数高达820次,性能最优。     

平前刀面球头铣刀的几何角度分析

分析了平前刀面球头铣刀的几何角度,给出了该铣刀的刀刃参数方程,推导了铣刀法向前角、刃倾角和主偏角计算公式。     

起重机下车刚度对支腿抬腿量的影响

针对某500 t全地面H型支腿形式的起重机部分工况出现支腿翘腿的问题,建立了下车结构的有限元简化模型,研究了车架、支腿的刚度对支腿抬腿量的影响,分析得出下车各部分结构的刚度对支腿抬腿量的影响规律,为起重机下车结构的合理设计提供一定的参考依据。     

沉降法电铸Ni—PSZ复全镀层

对究了沉降法电铸Ｎｉ－ＰＳＺ复合镀层工艺，对表面活性剂、阴极电流密度、搅掸间闲时间等工艺条件进行了摸索，结果表明，通过选择 表面活性剂和控制一定的工艺条件，可获得不同ＰＳＺ含量的均匀致密的复合镀层，镀层的硬度和高温氧化性能随着ＰＳＺ微粒复合量的增加而提高。     

对FMS50教学系统中PROFIBUS-DP通信的研究

首先对FMS50教学系统各站S7—300系列可编程序控制器软硬件进行简单介绍，主要介绍了下层控制网络中过程现在总线PROFIBUS—DP协议结构、性质特点，分析了FMS50中各站PLC之间及与上位PC机工控组态软件WinCC之间的数据通信实现方法。     

齿轮滚刀变K值铲磨新工艺

齿轮滚刀新标准(JB2495—78和GB—83草案)中规定:“滚刀齿侧面上齿形精度合格部分的长度,应不少于齿长的二分之一”。此项新规定对于确保齿轮滚刀重磨后的精度和提高滚刀的精度寿命有着重要意义。众所周知,用径向铲磨的方法制造齿轮滚刀。铲磨后滚刀齿侧面总要产生畸变,因此国内一般工具厂过去的齿轮滚刀产品,受到齿侧面畸变的限制,齿形合格长度很短,通常只有2～3mm,重磨几次就会很怏丧失精度,远远不能符合新标准的要求。所以研究解决齿轮滚刀铲磨工艺中的齿侧面畸变问题,是保证贯彻滚刀新国标,提高我国齿轮滚刀精度水平的一项关键。     

常温电沉积Fe—P—Al2O3复合镀层新工艺的研究

研究确定了常温下获得Fe-P-Al_2O_3复合电镀层的新工艺,获得的镀层光亮、致密、无裂纹,Al_2O_3颗粒的含量为5％～35％(vol),镀层显微硬度Hv=800～1100N/mm~2,耐磨性能比低温镀铁层提高5～10倍。     

卷绕铅酸电池泡沫铅负极电化学行为的研究

以泡沫铅作为负极集流体制备了卷绕VRLA电池.采用计时电流法、循环伏安曲线、电化学阻抗谱和充放电实验研究了泡沫铅负极的电化学行为,结果表明泡沫铅负极的真实表面积比铅箔负极的大,因此泡沫铅负极具有较低的过电势,并且不论是在怎样的放电状态下,泡沫铅负极的电化学反应电阻较小;与铅箔负极相比,在10、5和2小时率放电状态下,泡沫铅负极的质量比容量分别增加25.9%,30.0%和48.2%.此外,SEM观察显示,泡沫铅负极表面活性物质为更加细小的晶体颗粒和具有更高的孔率.