主被动隔振法在金刚石刀具研磨压力控制中的应用

主被动隔振能够有效改善系统全频带隔振能力,有助于金刚石刀具研磨过程中稳定控制刀具刃口所受到的研磨压力.在应用主被动隔振法控制刀具研磨压力时,需要根据刀具刃磨机床进给轴的控制能力,合理设计柔性调压平台Z向支承刚度,通过调压平台的支承刚度抑制高频振动,同时还要确保位移控制量的输出频率和调压平台固有频率之间的匹配关系,通过主动控制削弱调压平台的谐振峰,以达到稳定刀具研磨压力的目的.     

珠江委举办党组中心组学习贯彻党的十八大精神(扩大)学习班——委党组书记、主任岳中明在会上强调,贯彻落实党的十八大精神,关键在实干

<正>12月3日至4日,珠江委举办党组中心组学习贯彻党的十八大精神(扩大)学习班。珠江委党组书记、主任岳中明主持开班仪式并讲话。委党组成员、副主任王秋生、黄远亮,委党组成员、总工程师陈洁钊,委党组成员、副仁任廖志伟,委党组成员、正局级干部陈泽健,委巡视员崔伟中出席会议,并围绕学习贯彻十八大心得体会以及如何做好今后一个时期的工作进     

自平衡跟随机器人的目标识别及预测重拾策略

为使用更简单有效的方式实现双轮自平衡机器人的自适应跟随控制，采用单目视觉目标识别的Apriltag算法，可被动式地反解三维坐标中相机的相对位置，以此对目标进行定位。在目标识别的跟踪与选择中利用判别法、门限法以及滑窗法进行限定，同时使用多项式曲线拟合方法对目标移动的下一状态进行跟踪预测，判断出运动趋势，使在丢失目标的情况下，根据设计的寻找方案，补偿跟随重拾目标。实验表明，本文方法在目标识别与预测及丢失后重拾目标方面有显著效果。     

还原黄3RT的合成

以本文以1,2-二氯苯为溶剂,四氯化钛存在的条件下,三蒽醌亚胺进行闭环生成还原黄3RT,通过红外光谱对产物进行表征,并通过染色进行了验证,产物收率可达到81.2％.     

河长制背景下百色水利枢纽工程库区管理与保护实践

百色水利枢纽工程蓄水后形成了跨广西、云南两省(自治区)三县市的开阔淹没区。随着淹没区周边对发展经济的渴求,涉水设施增多,水事活动频繁,库岸侵占、围堤养殖、消落区种植、灯光捕鱼电鱼等问题日益突出。广西右江水利开发有限责任公司在确保枢纽充分发挥工程防洪、发电等综合效益基础上积极践行河湖长制,创新水库管理机制,推进水库确权划界,强化监控手段,努力探索库区管理与保护工作。     

长白山泥石流物源量与堆积区形态关系研究

以长白山泥石流为研究对象,对长白山现场取回的碎屑物进行了室内实验,利用室内泥石流模拟实验装置模拟泥石流形成过程,研究了不同物源量的情况下堆积区的变化情况,对堆积区最大堆积厚度、堆积长度、堆积宽度、堆积面积以及扩散角的测量数据和物源量进行拟合,结果表明,随着物源量的增加,以上各参数都在不同程度地增加。     

珠江防总召开2013-2014年枯水期珠江水量调度工作会议

2013年9月17日,珠江防总组织召开72013—2014年枯水期珠江水量调度工作会议,分析了当前水雨威情、澳门珠海供水形势,通报了水量调度实施方案编制和相关工作情况,并研究部署下阶段工作。珠江防总常务副总指挥、珠江委主任岳中明,委领导王秋生、陈洁钊、谢志强、廖志伟、陈泽健,总工程师程国银出席会议。     

水热时间和低温热处理对δ-MnO_2电容性能的影响

以高锰酸钾(KMnO4)为原料,在不同反应时间下水热法制备δ-MnO_2,同时对不同反应时间制备的δ-MnO_2进行300℃低温热处理。通过SEM揭示δ-MnO_2的生长机理,采用SEM、TEM和XRD对δ-MnO_2的形貌和结晶度进行表征,利用N2吸附-脱附法表征δ-MnO_2的比表面积,通过恒电流充放电、循环伏安法和交流阻抗法对δ-MnO_2的电化学性能进行测试。实验结果表明:随着水热时间的延长,δ-MnO_2的结晶度依次增加,比电容逐渐增大;当电流密度为0.1A/g时,10h的样品在1 M Na2SO4电解液中比电容高达264F/g,展现出最优的比电容。进一步对水热样品进行300℃低温热处理,结晶度进一步提高的同时物理吸附水大量丢失,导致比电容均出现下降。结果证实了δ-MnO_2的结晶度和表面的物理吸附水对电容性能都具有贡献作用,二者缺一不可。δ-MnO_2随着结晶度的提高,层状结构越趋稳定,存储离子电荷的能力不断增强,同时材料表面的物理吸附水有助于提高电解液与电极材料之间的浸润性,降低电荷转移电阻,产生较大的赝电容。     

珠江委贯彻落实全国防汛抗旱工作视频会议精神

2013年1月5日,全国防汛抗旱工作视频会议召开。国家防总副总指挥、水利部部长陈雷出席会议并讲话,陈雷在会上充分肯定了2012年防汛抗旱工作取得的成绩,并对今年防汛抗旱工作提出了新的要求。国家防总秘书长、水利部副部长刘宁主持会议,国务院应急办和国家防总有关成员单位、武警水电指挥部有关负责人出席会议并发言。珠江委通过视频会商系统参加会议。