核动力检测机器人系统(Ⅱ)

本文概述了机器人计算机控制系统的结构特点及工作原理,介绍了用 STD 模板构成的工业控制机的基本功能以及公共存储器在多微处理机系统中的使用方法,最后给出了控制软件的基本思路和程序框图。     

绕过篱笆读PDG

PDG是超星公司开发的加密文件格式，类似于PDF。写论辜也好，查资料也罢，真的很难离开它——谁让它上面的资料比较全呢？[编者按]     

一种高效的前向纠错码桶分配DNA存储解码方法

与传统存储方式相比,脱氧核糖核酸(DNA)存储的难点是测序序列中的插入和删除错误给信息解码过程带来了巨大挑战。针对具有1位纠错能力的前向纠错编码DNA存储,该文提出一种桶式分配策略提高解码的精度和效率。首先,搜索每个分组中所有测序读长的可识别DNA码,根据1位纠错能力确定其对应的合法编码;其次,根据每个可识别DNA码在测序读长的位置确定相应编码的最佳编码位置(即桶);最后,按照众数投票确定每个桶中的最终编码。仿真结果表明在0.10和0.05错误率条件下,平均解码准确率在20X测序深度时可达94%以上;在0.15错误率条件下,平均解码准确率在60X测序深度时可达90%以上。     

一种新型光电轴角编码器译码方法研究

针对光电轴角编码器的光电流信号变化对传统译码电路结果有很大影响的问题,提出了一种新型译码方法及其硬件电路实现。该方法采用全数字方案获取编码器的原始信息,自适应地改变译码算法所需的关键参数,对环境变化等因素进行补偿。为了获得最佳的滤波效果,使滤波器参数随转速改变,对粗码信号进行智能滤波处理。在空间激光链路的高精度编码器应用中,此方法大大减少了译码电路调试和光电编码器机械装调的工作量,降低了由各种环境变化和干扰造成的误码率。     

光电编码器信号处理技术的研究进展

光电编码器是以莫尔条纹计数为基础的高精度数字化测角设备,在航空航天领域得到越来越多的应用.为提高光电编码器在恶劣环境下的性能,分别介绍了光电编码器信号处理的原理、关键技术、典型应用以及新的动向;同时,对具有代表性的处理技术进行了分析与比较,揭示了其处理方式向数字化、智能化发展的趋势;最后针对国内外关键技术的现状,扼要阐述了其未来的发展方向.     

顶管法在某电厂引水工程中的应用

主要介绍了华电芜湖电厂一期(2×660 MW)工程采用顶管法施工的引水钢管设计、施工方案、施工设备选型等,可供类似工程设计和施工时参考。     

生态建筑特殊空间的村物景观设计方法

目前在生态建筑策划中,一个非常关键的部分就是特殊建筑的空间绿化问题。生态文明的实际表达形式就是生态建筑,这也是创建环境友好型以及资源节约型社会的必然准备。所以特殊空间的具体绿化策划一定要以适合居住、工作、生活为前提,为此在具体的策划上一定要增添自然的感觉,使人们可以进一步感受自然气息。     

燃煤电厂贮灰场防渗方案探讨

文章介绍了贮灰场常见的3种防渗方案,应根据贮灰场具体情况作技术、经济等方面的分析研究后,选择"效果显著、经济合理、方便施工"的防渗方案。     

中国石化南方海相钻井技术研讨会在昆明召开罗平亚院士、康毅力教授应邀参会并作学术报告

2005年3月9-11日，由中国石油化工股份有限公司和中国石化集团公司组织、中石化南方勘探开发分公司承办的“中国石化南方海相钻井技术研讨会”在云南昆明召开。来自中石化集团油田管理部、中石化股份公司油田勘探开发事业部、科技部、物资装备部、中国石油大学、西南石油学院、中石化所属各油田、研究院所、部分产品装备厂家代表130余人参加了会议。会议针对南方海相地层特点，重点对储层保护、防漏治漏、提高深井钻速、安全管理等方面进行研讨，     

平面构件修形问题的研究

根据常见平面机构的特点，对任意形状平面机构尺寸综合涉及的修形问题进行研究，综合离散法和扫掠法，提出生成扫掠区域边界的算法，即将机构运行分解为一系列绕相对转动极点的旋转运动，从而用圆弧曲线及任意形状的构件外形轮廓曲线形成扫掠区域边界。依据逆扫掠的思想，提出解决生成逆扫掠区域边界的新策略并给出相应的算法。