多线激光V型焊缝图像特征提取与轨迹识别

为了减少焊缝识别中传感器安装位置带来的前置误差，提高识别精度，设计了一款多线激光传感器，对多线激光在V型焊缝上的图像进行处理得到焊缝轨迹。提出一种基于动态不规则感兴趣区域的图像分割方法，将多条激光分割后并行处理。单条激光线图像预处理后以像素行灰度值之和的极大值确定激光条纹所在行，对激光条纹分段拟合后求交点，得到坡口边缘与焊缝位置的特征点，并将焊缝位置特征点拟合得到焊缝轨迹。根据所提出的算法编写了焊缝轨迹识别程序，并进行实验，结果表明，所提出的算法识别焊缝走向误差在0.5°之内，符合焊缝跟踪的要求。     

浅析内表面机器人的全数字化虚拟喷涂编程

详细描述了内表面机器人全数字化虚拟喷涂编程的过程,并对传统编程手段与新编程手段的优缺点进行了对比。该编程实现了人力成本、车辆使用成本、能源成本和时间成本的节约最大化。     

中国蓄冷空调工程应用调查分析研究(2011—2015)北大核心

对中国蓄冷空调工程2011年1月至2015年6月的发展情况进行了调研、汇总和分析。在调研的基础上,总结了中国蓄冷空调工程应用发展特点,指出了存在的问题,进而展望了中国蓄冷空调工程的发展;并与国际上主要蓄冷空调应用国家进行了对比分析;最后,对大型蓄冷项目的技术特点和发展趋势进行了总结和分析。     

木构建筑及木质建筑材料的发展

作为工程建筑中最为常用的材料,木材的使用在工程建筑的发展中必不可少。木材无论在结构以及美学还是在生态效益上,都有着无以伦比的价值,深受建筑师们的钟爱。本文通过对木建筑材料的研究,探讨了中国木建筑的发展。     

第19届国际电加工会议论文综述

对第19届国际电加工会议论文进行了全面综述,介绍了近年来国际特种加工领域的最新研究进展,主要内容包括电火花成形加工、电火花线切割加工、电化学加工、超声加工、激光加工、增材制造、微细特种加工及相关复合加工工艺的研究成果。     

材料成本差异率核算方法的适用范围分析——量化指标分析与综合分析

<企业会计准则--应用指南>规定大部分的企业应当使用本期材料成本差异率核算发出材料的实际成本,但是仅按照本期材料成本差异率计算发出材料成本,有时会影响会计资料的真实有用性.笔者认为不同类型的企业应该适用不同的发出材料成本核算方法,实际中在计算方法的选取上需要结合企业的特点量化分析并综合考虑一系列因素,才能使发出材料成本得到最真实有效的反映.     

全超导非圆截面托卡马克中性束注入窗口材料活化研究

中性束注入加热为全超导非圆截面托卡马克(EAST)主要辅助加热方式之一。伴随着中性束注入加热,等离子体中子出射强度可达到10¹⁴ n/s。由于中性束注入窗口具有较大的开口尺寸,窗口泄露的大量中子可能影响系统的安全稳定运行。本文基于EAST 中性束二维模型和蒙特卡洛程序MCNP与材料活化程序FISPACT, 研究EAST 两条中性束夹角112.5°时,中性束关键部件材料SS304和铜活化情况,并研究材料活化所导致的停机剂量率,最后利用高纯锗能谱仪测量活化核素的γ能谱。研究表明,理论模拟与实验测量结果吻合较好。中长寿命核素⁵¹Cr、⁵⁸Co、⁵⁴Mn等为SS304主要活化核素。EAST停止运行5 min后,停机剂量率已经降低到国际热核聚变实验堆计划（ITER）设计的剂量率限值10^-5 Sv/h。本研究可为研究聚变堆中性束注入窗口的材料活化和停机维护方案设计提供指导。     

AutoCAD在建筑绘图中的教学研究与应用

AutoCAD是功能强大的综合建筑绘图软件,它集平面作图、三维造型、数据库管理、渲染着色、互联网等功能于一体,是一门培养学生动手操作能力、实践性很强的专业课程,在高校建筑绘图中得到了广泛应用。建筑CAD已成为一门重要的专业课程,纳入了学生培养的教学计划。文章结合教学实践,探讨教学过程中教师如何选择有针对性的教学内容以及存在的问题和解决办法;并以"教师教为辅,学生学为主"分层教学方法,注重学生实践能力的培养。     

三维网垫草皮护坡在黄河险工坝坡防护工程中的应用

黄河防洪工程上常采用草皮护坡,新开发的三维网垫草皮护坡经过优选材料、科学施工、实验观测,取得了理想的试验结果.