智能机器人的研究

随着MEMS技术的发展，侦察传感系统的微型化、智能化成为可能，微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术，并逐一提出了解决办法，在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的，采用DSP技术的智能机器人。该智能机器人可用于军事目标侦察和识别。     

CPLD技术在微型化过载存测仪中的应用

本文结合实验研究工作,研究设计了用于某型号巡航导弹模拟侵彻钢靶的过载参数测试系统.该研究选用xilinx公司的最新产品coolrunner cpld系列可编程器件,详细介绍了 cpld型号的选择,系统的组成和工作原理,测试系统电路框图及系统工作状态图,任意分频器及具接口电路.并研究了其低功耗的实现.     

导弹引信动态数据存储仪的研制

本文提供了适用于导弹滑轨与机载试验引信动态数据测试的一种大容量存储测试系统:导弹引信动态数据存储仪,论文论述了系统的构成,工作原理、工作状态图、电路设计及使用存储测试系统在导弹滑轨及特定机载测试环境下的必要性及优越性,该仪器在存储测试系统中首次采用了准静态存储器658512,使存储测试仪的存储容量较先前有了提高,文中阐述了该芯片的使用方法,由于该芯片在出现时间较晚,其使用方法在一股资料中较少涉及,希望本文能起到抛砖引玉的作用。     

窄脉冲信号的弹载存储测试技术

本文研究了一种非周期性窄脉冲信号的弹载存储测试技术,它是针对我国某导弹研制的需要而设计的。可实时记录导弹地面发射系统发出的指令——窄脉冲信号,该项技术的研制成功对分析和解决导弹指令传输方面的故障问题具有重要意义。     

底排弹测试现状及展望

本文在对底排弹测试技术现状调查和分析的基础上,概括出了底排弹测试的两个基本层次,总结了底排弹测试的各种方法,指出了各种测试方法的优缺点。针对现行测试方法在动态领域的不足,探讨性地提出了动态存储测试方法。     

用CPLD实现的高速数字图像存储转发装置

本文叙述了一种利用CPLD器件实现的高速数字图像存储转发装置,它被用于一个数字视频图像传输系统中.该装置的主要功能是将来自于CCD的数字图像数据存入大容量存储器中,并可以对数据进行编码,变换成PCM码输出.由于采用了VHDL语言设计,实现了分立器件难以实现的功能,提高了系统的可靠性,并可以方便地移植到各种CPLD器件中.     

飞行器动态数据存储测试系统的可靠性分析

本文针对某回收式飞行器动态数据存储测试系统,从可靠性设计理论出发,在建立元器件可靠性模型及分析了飞行器测试系统的应用环境、构成系统可靠性关键元器件工作环境的基础上,对飞行器测试系统进行了详细可靠性预计计算,预测系统是否能达到要求的可靠性指标。在分析了一种可靠性分配算法的基础上,进行可靠性分配,将系统的可靠性指标分配到构成系统的电路单元上。     

一种智能小车自主寻/循迹系统设计

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。     

基于红外原理的微型多气体检测系统的设计

为了解决目前煤矿瓦斯事故以及大量使用天然气的家庭安全、环境污染等问题,设计并开发了一种具有集成化、微型化的红外多气体检测系统,通过实验数据的测试对比和数据分析,这种系统达到了微功耗、微体积、宽量程、高分辨率等技术要求,且能集成多气体检测的微型检测系统.重点介绍了红外检测的光学原理,以及从单气体检测引入到集成多气体检测的设计思想和方法,并介绍了有关CAN总线的数据传输方式和无线数据通信方式在系统中的应用.     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.