新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

螺旋管簧的可靠性优化设计

讨论了螺旋管簧的可靠性优化设计问题。在基本随机变量的概率特性已知的情况下，采用二阶矩法和可靠性优化设计方法对螺旋管簧进行了可靠性优化设计。通过计算机程序可以直接实现螺旋管簧的可靠性优化设计，迅速准确地得到螺旋管簧的可靠性优化设计信息。     

利用可编程控制器实现振动机械的智能化

结合可编程控制器(PLC)的特点和现代振动机械的工作要求,以液压式振动沉拔桩机为例,介绍了PLC在实现振动机械由断续工作到连续工作中的应用.为PLC在振动机械中的应用提供了一个参考.     

工程结构动态特性智能优化设计研究

本文针对在传统结构优化设计中，优化过程复杂和费时的问题，采用神经网络的智能算法对结构进行动态优化设计，并给出了具体的设计方法。以门座起重机筒型支柱结构为例，应用此方法对其进行了动态优化设计计算，从而证明了该算法的有效性。     

刚性转子-轴承系统的复杂非线性动力学行为研究

为揭示转子系统复杂的非线性行为,用多初始点分岔分析方法研究了刚性转子-轴承系统在转速、偏心等参数变化时系统响应随参数变化的非线性现象,各吸引子的吸引域在相空间中的变化情况,以及从单初始点出发系统在相空间中的运动规律。结果表明:多初始点分岔分析法能够发现更加丰富的非线性现象;在多吸引子共存的相空间不同的初始点系统稳态响应可能表现出不同的运动;根据相空间中吸引域的变化规律能够从机理上对传统单初始点方法得到的非线性现象进行很好的解释。     

基于小波变换方法的高层建筑模态参数辨识

针对高层建筑抗震、抗风、健康监测及损伤诊断等研究中结构模态参数辨识问题,利用随机减量技术从环境激励下的高层建筑振动响应数据中提取自由衰减信号,根据自由衰减信号小波变换结果可以有效地辨识高层建筑固有频率和粘性阻尼系数。通过仿真结果与理论值比较,证实了该方法的有效性和精确性。该方法成功地运用于大连市某高层楼房的固有频率和粘性阻尼系数的辨识,为该高层楼房健康监测提供了重要的参考依据。     

基于一类离散混沌系统的图像加密技术

针对一维离散混沌加密系统密钥空间小、安全性能差等缺点,提出了一种基于连续混沌系统通过最小二乘法构造离散混沌系统的方法,改进了加(解)密实数混沌序列映射为加(解)密因子序列的位序列方法。实验研究证明,论文提出的离散混沌系统数字图像加密技术既保留了一维离散混沌系统加解密效率高的特点又扩展了密钥空间进一步提高了加密系统抗破译的能力。     

松动碰摩转子轴承系统周期运动稳定性研究

根据松动碰摩耦合故障转子轴承系统的非线性动力学方程，利用求解非线性非自治系统周期解的延拓打靶方法，对系统周期运动的稳定性及其失稳规律进行了研究，得到了系统在不平衡量-转速、碰摩间隙-转速等参数域内的分岔集。分析表明：在较大和较小的不平衡量下，系统的周期运动分别以Hopf分岔形式和倍周期分岔形式失稳；耦合故障转子轴承系统表现出与碰摩转子轴承系统相似的分岔失稳规律；随着系统动静件之间的碰摩间隙减小，系统的Hopf分岔集区间变大而且失稳转速降低。该结论可以为转子系统的故障诊断、安全稳定运行及振动控制提供理论依据。     

任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计（一）：理论部分

 将可靠性优化设计理论、可靠性灵敏度技术和稳健设计方法相结合，讨论了具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计问题，提出了可靠性稳健设计的计算方法．把可靠性灵敏度融入可靠性优化设计模型之中，将可靠性稳健设计归结为满足可靠性要求的多目标优化问题．在基本随机参数的前四阶矩已知的情况下，通过计算机程序可以实现具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计，迅速准确地得到具有任意分布参数的机械零件的可靠性稳健设计信息。     

双盘悬臂转子轴承系统松动碰摩耦合故障分析

针对考虑松动-碰摩耦合故障的双盘悬臂立式转子-轴承系统，建立了该系统的力学模型和有限元模型，并基于非线性有限元方法和接触理论研究了松动刚度和碰摩间隙两个重要参数对系统动力学特性的影响。通过对在不同松动刚度和不同碰摩间隙时系统动力学特性的研究分析，发现转静件碰摩能够减小松动引起的低频振动，支座松动产生的碰摩具有明显的方向性，从而得出转子系统中诊断松动-碰摩耦合故障的依据。