Human motion prediction using optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares

Human motion prediction is a critical issue in human-robot collaboration (HRC) tasks. In order to reduce thelocal error caused by the limitation of the capture range and sampling frequency of the depth sensor, a hybrid human motion prediction algorithm, optimized sliding window polynomial fitting and recursive least squares (OSWPF-RLS) was proposed. The OSWPF-RLS algorithm uses the human body joint data obtained under the HRC task as input, and uses recursive least squares (RLS) to predict the human movement trajectories within the time window. Then, the optimized sliding window polynomial fitting (OSWPF) is used to calculate the multi-step prediction value, and the increment of multi-step prediction value was appropriately constrained. Experimental results show that compared with the existing benchmark algorithms, the OSWPF-RLS algorithm improved the multi-     

丙型肝炎病毒RNA室内质控品的制备及其临床应用评估

目的探讨自制丙型肝炎病毒(hepatitis C Virus,HCV)RNA定量检测室内质控品的可行性,并评估其临床应用价值。方法收集已发过HCV-RNA临床报告的血浆样本,分别将HCV-RNA阴性血浆(<50 IU/mL)、弱阳性血浆(102~103 IU/mL)和强阳性血浆(105~106 IU/mL)混合、离心后,获得阴性质控品(HCV-RNA-N)、弱阳性质控品(HCV-RNA-L)和强阳性质控品(HCV-RNA-H),小量分装后于-80℃冻存。确定靶值后,评价其均一性、重复性、准确性和稳定性。结果自制HCV RNA室内质控品具有良好的均一性、重复性和准确性,可在-80℃保持稳定至少12个月。结论HCV RNA室内质控品制备过程简单,样品均一,重复性好,准确性高,稳定性良好,可用于临床检测HCV-RNA。     

成为行业科技发展的导向标和播种机

围绕行业"十四五"发展重点方向,纺织之光科技教育基金会要抓住机遇,实现从数量型向高质量发展纺织之光科技教育基金会第三届理事会第七次会议于2021年12月17日在北京举行。会议审议通过了"纺织之光"2021年度中国纺织工业联合会科学技术奖、教师奖和学生奖、纺织高等教育教学成果奖、针织内衣创新贡献奖奖励项目工作报告,2021年度全国纺织行业职业技能竞赛报告,全国纺织行业劳动技能竞赛报告;审议投票通过了理事和投委员会委员调整;发布了《"纺织之光"应用基础研究项目评估报告(2011~2020)》。     

既有建筑结构改造加固浅议

为了研究按89系列设计规范设计的结构如何进行加固设计，文中根据新旧设计规范体系对结构设计的规定，以某办公楼改造加固设计项目为例，介绍了怎样进行结构改造加固设计。文中对比了结构按89系列规范和10系列规范在结构整体指标计算，梁、柱构件承载力计算两方面的差异。通过对新旧荷载梳理、计算方式调整、改变用材并减轻构件自重等方面阐述了改造加固设计的思路和方法，为此类结构改造及加固提供了借鉴。     

仓中仓滑模施工技术

从施工工艺及工期要求方面对传统滑模施工进行了论述，提出了内外滑模同进滑升的方法，并进行了科学的研究及工程实践，达到了提高施工工效及缩短施工工期的效果。     

浅谈多层住宅楼室内消火栓系统的设计

1　需建消火栓住宅楼层数的确定《建筑设计防火规范》(GBJ16 - 87)第 1.0 .3条和第 8.4 .1条规定 ,应设室内消防给水系统的多层住宅楼为 :七至九层的单元式住宅 (不含底层设有商业网点的住宅 )和六到九层的其它住宅。《建筑设计防火规范》第 8.6 .1条“七至九层单元住宅和不超过 8户的通廊式住宅 ,其室内消防给水管道可为枝状 ,进水管可采用一条 ;超过六层的塔式 (采用双出口消火栓者除外 )和通廊式住宅、超过五层或体积超过 10 0 0 0 m3 的其它民用建筑 ,如室内消防竖管为两条或两条以上时 ,应至少每两根竖管相连成环状管道”。2　确定室…     

基于复数域偏最小二乘法与等值法的多谐波源责任划分

基于线性回归的谐波阻抗估算方法是常用的谐波阻抗估算方法之一。为确保谐波阻抗估算结果实部与虚部良好的相关性,基于混合建模思想,通过构建复数域偏最小二乘法的准则函数,给出了单因变量复数域偏最小二乘法的严格数学推导及简化求解过程。针对公共连接点处多谐波源情形,基于实测录波数据,通过分析各馈线电流波动量之间的关系,构建了用于筛选关注谐波源谐波电压和电流线性良好数据的指标因子;进而利用复数域偏最小二乘法估算相应的等值谐波阻抗;最终根据所提等值法实现各谐波源责任的定量划分。通过仿真及实测算例验证,体现了所提方法的可行性及有效性。