抓住机器人大赛的有利契机探索增强工科教育实践环节的新方法

北京科技大学是一所以工科教育为特色的全国重点高校，其工科教育名列全国高校的前列。培养具有较强创新意识、创造能力和创业素质的复合型人才是其重要任务。自2002年6月中央电视台举办首届全国大学生机器人电视大赛以来，北京科技大学先后连续组建了三支代表队参赛，分别获得了季军、冠军和亚军的优秀成绩。这一方面展现了北京科技大学在机器人领域的强大实力，更重要的是在探索增强工科教育新方法的道路上获得了有益的经验。以下介绍我校在组织参赛过程中的一些体会：     

给您的鼠标添条“尾巴”

众所周知,在Windows3.1的Control Panel(控制面板)中的Mouse选项中,可完成鼠标左、右键的互换,但就在     

HFSS仿真在微波技术课程教学中的应用

为提升微波技术课程质量与教学效果,激发学员学习兴趣,提出将HFSS仿真应用于微波技术课程教学.首先对课程教学进行了分析;然后给出了HFSS仿真在课程教学中的应用方法;最后运用课堂中列举仿真实例方式,给出微波网络知识点教学的实施,并对其教学效果进行反馈调查.教学案例表明,HFSS仿真在微波技术课程教学中的应用提高了学员学习兴趣,加深了对知识的理解,从而有助于教员更好地教与学员更好地学.     

从上市公司看:加息对水泥行业的影响

中国人民银行决定，从2004年10月29日起上调金融机构存贷款基准利率．并放宽人民币贷款利率浮动区间和允许人民币存款利率下浮。金融机构一年期存款基准利率上调0．27个百分点，由现行的1．98％提高到2．25％，一年期贷款基准利率上调0．27个百分点，由现行的5．31％提高到5．58％。其他各档次存、贷款利率也相应调整，中长期上调幅度大于短期。     

薄壁内压容器静强度的模糊可靠度与安全系数

应用基于模糊数学与常规可靠性理论相结合的模糊可靠性设计方法,讨论钢制薄壁内压容器模糊静强度在不同工况时,有关标准可接受的模糊可靠度范围;对钢制薄壁内压容器静强度的模糊可靠度范围与安全系数的关系进行研究。分析认为容器静强度在满足最小模糊可靠度要求的前提下,可取屈服安全系数ns≥1.55与抗拉安全系数nb≥1.95。     

新能源汽车低频振动噪声传递路径模拟方法

针对新能源汽车低频噪声分布规律具有复杂性,造成噪声传递路径模拟难度加大等问题,提出新能源汽车低频振动噪声传递路径模拟方法。定义声阻与声抗以明确材料声学特征,以此为基础建立新能源汽车低频振动方程。分析低频振动噪声传递路径,使用力锤激励法测量传递函数,同时采用悬置刚度方法测量激励力,分析噪声激励响应,并修正噪声响应系数。计算有效点导纳,分别获取每个噪声在对应传递路径上的贡献量,确定噪声分布规律,实现噪声传递路径模拟。仿真结果表明,所提方法噪声估计精准度高,模拟时间短,模拟准确率高,能够为汽车降噪提供重要参考。     

能力本位培养模式在控制系统设计教学中的应用

"能力本位教育"它以突出能力为主要目标、以项目任务为主要载体、以学生为主体作为基本原则,是一种典型的"能力中心"的教学模式。目前很多院校正在研究如何在教学过程中体现"能力本位",文章从实际出发,以《控制系统设计》课程设计为基础,对教学过程中如何构建"能力本位"这种教学模式以及如何进行多元化考核方式进行了探索,并对实现"三有课堂"进行了尝试。     

一种XMPP即时消息系统的动态模型的实现

针对用户在利用现有即时消息系统的在线感知模块所提供的感知信息寻找正确交互对象时碰到的问题,通过分析现有的基于XMPP即时消息系统结构和在线感知实现的基本方法,结合在现有XMPP客户端中加入收集用户事件信息组件进行数据的收集,并利用决策树的分类算法对收集数据进行处理,从而实现一种可以预测的用户回应可能性的动态在线感知模型,最后利用仿真实验的方式,对模型进行了仿真分析和验证,从而得出在XMPP协议的即时消息系统中实现这种可预测用户回应的动态的在线感知模型的是可行的(其准确率约为90%),与现有其他在线感知功能模块相比,运用该方法实现的模型由于引入了预测用户行为的动态感知,因此用户在利用该模型寻找正确交互对象时的效率更高,并被用于国家网络科技环境建设的多个项目中,收到了良好效果.     

移动自组网中非完全信息节点风险评估

移动自组网是一种无中心、自组织以及多跳的无线网络,能否有效可靠地对通信节点进行风险评估是保障节点高质量通信的重要因素.当前基于可信度或是信誉的评估方法对评估样本都有特殊的要求,对评估对象提出种种假设,无法辨别间接样本的恶意推荐问题,在实际移动自组网中各个节点尤其是恶意节点对外暴漏的信息往往偏少,样本数量有限,无法明确判断其状态,大部分是非完全信息,从而导致评估结果缺乏客观性与可靠性.文中提出采用灰色系统理论描述通信节点非完全信息状态,根据灰类白化以及灰色聚类思想进行节点风险评估.方案针对自组网络通信需求对节点行为进行多关键属性划分,采用味集群方法收集原始样本,避免恶意推荐;将难以用数值精确刻画的关键属性以白化权函数量化,引入灰聚类的概念和计算方法,将实体的通信风险水平定义为实体关键属性值序列针对各评估灰类的聚类评估值,从而得到该实体通信风险水平的相对参考值.分析与实际计算表明该方法是一种适合移动自组网中非完全信息节点风险评估的有效方法.     

前排座椅参数设计对后排乘员的安全性仿真分析

为了研究前排座椅参数对后排乘员在正面碰撞时的安全性影响,使用碰撞软件MADYMO建立包括车体、5%女性假人、安全带在内的某款轿车后排乘员正面碰撞仿真模型。通过试验样车碰撞结果与模型仿真结果的对比,验证模型有效性。在此模型基础上,分析前排座椅头枕和靠背参数对后排乘员的HIC、胸部3ms、胸部压缩量和左右大腿力的损伤值影响,得到了前排座椅参数与后排乘员伤害值的关系,提出减小后排乘员伤害的方法。