简述道桥浇筑支撑架的设计与施工

文章简述了现阶段国内桥梁工程施工中现灌浇盖板梁的支撑架的设计理念、施工时的重要注意条款、组装整体结构时一定要注意的问题及作业顺序。支撑架搭建完成以后,还需要进行预先施加载荷(压力)的试验,以此来验证支撑架的压缩量是否达标及结构稳定性。     

基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法

针对农田、野外环境中无人工标记情况下的导航问题，提出了一种基于虚拟导航线的农业机器人精确视觉导航方法。该方法不需要铺设导航线或者路标即可引导机器人行走直线。首先，根据需求确定需要跟踪的目标区域，之后控制机器人调整方向直到目标移至视野中央；其次，根据机器人和目标的位置确定参照目标，并依据两个目标的位置确定虚拟导航线；然后，动态更新导航线，并结合虚拟定标线和虚拟导航线确定偏移角度和偏移距离；最后，利用偏移参数构建模糊控制表，并以此实现对机器人旋转角度和行走速度的调整。实验结果表明，该算法能较为精确地实现对导航路线的识别，进而利用模糊控制策略使机器人沿直线向目标行走，且导航精度在10 cm以内。     

上汽-西门子机组DEH系统优化研究

随着上汽-西门子类型机组技术的广泛应用,许多与之相关的汽轮机电液控制系统(DEH)的结构设计及控制逻辑也随之推广。但由原始系统设计存在的不合理和对逻辑研究的不透彻,近几年来该类型DEH系统在实际应用中暴露出了一些问题,影响了机组运行的安全性与可靠性。因此,有必要对上汽-西门子类型机组的DEH系统进行全面研究,分析其在实际应用中存在的问题,并针对这些问题进行系统性的优化与调整,以提高机组运行的可靠性。     

老挝溃坝事件原因及救援策略

2018年7月23日,老挝南部的桑片-桑南内(Xe-Pian Xe-Namnoy)水电站工程发生溃坝事件引发洪灾,6 600余人无家可归。此事件对当地生命财产和社会经济都造成了严重影响,在国际社会也产生了剧烈反响,引起了各国水利、气象、医疗等多个领域的密切关注。通过对该事件报道的收集与统计,基于七元组法对救援策略进行整体分析,可明确事件的产生原因和救援措施。经分析,老挝溃坝事件的原因可能包括自然原因和工程原因两方面,救援策略主要包括空间转移、物资输入、医疗救援3个部分。为了提高堤坝的安全管理,防止类似灾难再次发生,提出了在堤坝设计、施工、预警和救援方面的建议。     

一种快速解压的无损压缩算法

随着信息技术的不断发展,大量数据给存储和传输都带来了巨大的挑战。数据压缩能够有效减少数据量,方便数据的处理和传输。无损压缩是一种利用数据的冗余特点进行压缩的压缩方法,解压时可以完全还原数据而不会有任何失真。在研究LZO算法的快速解压原理基础上,设计了一种新的压缩算法。该算法通过减少压缩数据中压缩块的数量,降低了解压程序的执行开销。测试结果表明,新算法可实现比LZO算法更快的解压速度。     

共启新时代 筑梦新征程——河南省皮革行业协会召开第七次会员代表大会暨七届一次理事扩大会议

正值此庆祝改革开放40周年纪念大会和中央经济工作会议胜利召开之际,2018年12月27日下午,河南省皮革行业协会第七次会员代表大会暨七届一次理事扩大会议在郑州召开。中国皮革协会秘书长陈占光、河南省工业和信息化厅消费品工业处副处长梅随根、河南省工业经济联合会副秘书长张谦、河南省财贸轻纺烟草工会委员会调研员汪中原、河南省皮     

喷射混凝土回弹率的定时检测法

介绍定时检测的使用及计算方法,这种方法工艺简单,效果良好。     

铼离子液体的合成及表征

以高铼酸银为起始物,合成了在空气和湿气环境中稳定的新型稀散金属铼离子液体,并对其进行了核磁氢谱、拉曼光谱及DSC的表征,验证了所合成的离子液体结构的正确性,且离子液体的含水量小于0.7%,纯度较高.     

液压支架总体设计分析

主要介绍了一种适合煤层厚度3.5-8 m,煤层倾角8°的支撑掩护式液压支架的总体设计方法,包括架型选择、基本参数确定、四连杆机构设计、整体受力分析和立柱参数确定等设计步骤。     

瞬变电磁超前探测在煤矿水害防治中的应用

某矿2011皮带下山与F16断层平行,掘进期间出现片帮、潮湿等水文地质异常情况,需要对巷道进行超前探测。瞬变电磁探测结果显示,水平超前探测和45°斜下方超前探测有2个水文地质异常区,但经过水文地质条件分析,排除了异常区与F16断层、下伏奥陶系灰岩含水层的联系,认为掘进过程中不会发生涌水。后期钻探证实了分析的正确性。