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火场烟雾弥漫、能见度低,消防队员很难准确定位并找寻到合适的撤离路径.文中使用人机协作在火场中建立动态三角网基础上,以网络节点为参考点为消防员规划撤离路线.该方案使用基于相似函数的证据理论对火场中各节点采集的烟雾浓度、温度、氧气浓度进行数据融合,并确定节点位置的安全等级;引入预测机制,可以预测短时间内前进路径中节点位置的安全等级的变化.根据安全等级变化,剔除网络中危险节点,使用基于路程换算的A算法计算实时最短的安全路径.通过数据分析表明,该方案能更好的适应火场环境多变的特点. 相似文献
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土木工程混凝土是建筑施工项目最核心的基础技术,土木工程建设发展中我国建筑施工发展影响较大,不少建筑项目建设中都是以混凝土施工为主体,混凝土施工在工程施工中占据主体地位,混凝土的整体质量和稳定性对建筑项目施工至关重要。本文主要是从我国混凝土材料和混凝土技术等方面入手,探讨如何优化土木工程混凝土施工技术,基于土木工程的要求改善传统的混凝土施工技术,并积极将新型混凝土施工技术应用到实际研发中,以期改善我国土木工程混凝土施工现状,采用统一的混凝土施工质量标准衡量混凝土施工情况,为土木工程混凝土施工和技术研发提出相应的参考意见。 相似文献
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为优化牛肉酶水解条件,本试验采用响应面法对Protamex复合蛋白酶水解牛肉的条件进行研究。建立了水解度(DH)与pH值、反应温度、反应时间、固液比、酶与底物浓度比之间的数学模型;并获得最佳水解工艺条件:pH值6.4,温度54℃,水解时间6h,固液比1:5.2,酶与底物浓度比2%。 相似文献
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水解植物蛋白添加半胱氨酸盐酸盐和木糖,经过热反应制得肉香风味剂,通过GC/MS法对制得的风味剂进行分析,共鉴定出40种化合物.其中具有肉类特征风味的成分主要是含氮杂环化合物和含硫化合物,而一般性风味成分主要是醛、酮、醇以及呋喃类化合物. 相似文献
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城市规划研究、城市规划编制和城市规划管理是城市规划工作的三大重要内容,而城市规划研究则是其首要环节。过击,我们虽然在城市规划研究方面做过很多工作.但研究的广度和深度还远远不够.如城市间的互助互补关系.城市与周边的联系衔接.经济发展与城市规模的关系.产业布局与城市结构形态的关系.城市开发与环境保护,城市的合理功能分。 相似文献