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重庆市江津区粉房湾长江大桥项目打雷嘴轻轨隧道设计为双洞,中隔岩厚度1 m,为极小径距隧道。由于轻轨隧道图纸下发较晚,为保证上面公路隧道能及时施工而不影响整体项目进度,通过理论对比分析研究,总结出一种极小径距隧道开挖技术并且在实践应用中取得了成功。 相似文献
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设计了某型燃油调节器试验台测控系统,该系统以工业控制计算机为上位机、PLC为下位机,实现试验平台数据处理与运行过程的自动控制.上位机试验监控软件基于LABVIEW开发,实现数据采集、处理与显示等功能,下位机控制软件基于TIA Portal V14开发,实现模拟信号采集、油液压力控制、系统保护等功能,上、下位机通过OPC技术实现数据传输.试验验证了测控系统的可行性,试验平台可以对燃油调节器进行自动重复多次性能测试,测试效率高,监控界面良好易于操作,能够满足实际使用需求. 相似文献
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基于多级表述策略,提出了二次求解具有控制切换结构动态优化问题的数值方法。基于常用的优化方法获得初始控制结构。动态优化问题根据控制结构进行分级,每一级对应一个特定的控制弧段,进而将原问题表述为一个多级动态优化问题。基于控制向量参数化(CVP),多级动态优化问题转化为一个非线性规划(NLP)问题进行求解。控制参数和级长作为优化变量。基于Pontryagin极大值原理,构造多级伴随系统,进而获得NLP求解器所需的梯度信息。仿真实例验证了方法的有效性。 相似文献
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一种可变时间节点的控制向量参数化方法 总被引:1,自引:1,他引:0
控制向量参数化方法是求解最优控制的一种常用方法,其时间网格通常是固定的。在每个时间段上,控制向量表示为由一组参数确定的时间的函数。时间网格的划分会影响到数值求解最优控制问题时最优化算法的准确性和效率。为了同时优化控制参数和时间网格的节点,提出了一种可变时间节点控制向量参数化方法,通过带有时间参数的S型函数来近似分段常数参数化方法中的切换过程。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数,并提出了处理时间节点约束的算法。利用所提出方法求解带有两个控制的最优控制实例,对于两个控制获得了不同的时间网格划分,从而能够更好地近似最优控制轨迹。 相似文献
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LTE属于准4G技术,能够让用户的移动网络拥有不一样的体验.首先将LTE网络规划进行总体的概述,然后对于LTE网络的三种规划进行研究,最后在对仿真研究的结果进行分析. 相似文献