基于MEMS微电极芯片的电穿孔系统

报道了一种基于微加工金电极的细胞电穿孔芯片及一套完整的细胞电穿孔系统。该系统能够在多种细胞系中实现高效细胞电穿孔(对典型HEK-293A(人胚胎肾细胞)细胞的穿孔效率高于90%,3T3-L1(小鼠胚胎成纤维细胞)的电穿孔效率高达80%)。并且具有手动模式和自动模式。同时,由于基于独特的电极设计,其所需电压也远低于现有设备(典型工作电压为60 V),成本更低,操作更安全。     

多智能体强化学习的机械臂运动控制决策研究

针对传统运动控算法存在环境适应性较差,效率低的问题。可以利用强化学习在环境中不断去探索试错,并通过奖励函数对神经网络参数进行调节的方法对机械臂的运动进行控制。但是在现实中无法提供机械臂试错的环境,采用Unity引擎平台来构建机械臂的数字孪生仿真环境,设置观察状态变量和设置奖励函数机制,并提出在该模型环境中对PPO(proximal policy optimization)与多智能体（agents）结合的M-PPO算法来加快训练速度,实现通过强化学习算法对机械臂进行智能运动控制,完成机械臂执行末端有效避障快速到达目标物体位置,并通过该算法与M-SAC（多智能体与Soft Actor-Critic结合）和PPO算法的实验结果进行分析,验证M-PPO算法在不同环境下机械臂运动控制决策调试上的有效性与先进性。实现孪生体自主规划决策,反向控制物理体同步运动的目的。     

AES加密算法的无钥匙进入系统

市场上车门无钥匙进入(Passive Keyless Entry,PKE)系统成本高、种类少、应用灵活度低,大部分汽车无法配备.本文在AES加密算法的基础上,提出了一种类似于滚动加密算法(KEELOQ)的通信安全协议,并应用于无钥匙进入系统,既降低了成本,又保证了通信安全,且更具灵活性.     

基于可拓神经网络的火灾探测算法

为解决传统单一传感器式的火灾探测器容易造成火灾报警的漏报和误报的问题,采用多传感器信息融合技术,将温度、烟雾浓度和CO浓度等多个参数相结合,进行综合分析,对火灾进行早期预测。采用可拓神经网络作为数据融合算法,以温度、烟雾浓度、CO气体浓度三个物理参量作为输入,以三种火灾预警等级作为输出。通过仿真分析结果表明：火灾正确识别率很高,达到93.9%以上。同时通过与传统BP神经网络的对比,表明可拓神经网络在数据融合的速度和可靠性上有突出的优势,从而使可拓神经网络实际应用于火灾早期预测成为可能。     

提高SF6断路器低温工况下开断电流的研究

针对提高SF6断路器低温工况下开断能力的3种解决方式,详细论述了采用SF6气体加热方式的2种具体解决方案,并做了大量的结构设计和断路器低温试验工作。在不断总结实际运行经验的基础上,证明了这2种方案的可行性和有效性。     

蒸汽炉给水泵变频器自动控制改造

<正>本蒸汽炉给水泵变频器自动控制改造专为本公司中鲈厂区2台15 t/h燃煤蒸汽炉的锅筒水位控制进行改造。本次改造通过将原直接起动控制的补水控制方式改为通过液位控制仪自动控制变频器转速输出来控制锅炉的锅筒补水,以保持锅炉锅筒水位的平稳。     

水泥企业碳核查案例分析

国内水泥行业碳排放核查由于各地核查机构的规范性、专业性存在差异,对核算结果的准确性产生一定影响。围绕某企业的2000t/d和3000t/d生产线碳排放核算实例,详细介绍了较为准确的核算方法,并分析这两条生产线各环节碳排放量过大的原因,提出了针对性的技改措施。     

保温及耐火喷射浇注料在焚硫炉上的运用

硫磺制酸焚硫炉、废热锅炉或硫铁矿制酸沸腾炉内衬传统采用保温砖加耐火砖内衬,施工时间长、对施工技术要求高、使用寿命短,而且局部脱落或开裂是常见问题。宜化肥业尝试采用武汉博泽高温材料公司喷射技术先后对1套40 kt/a的液体二氧化硫装置及3套800 kt/a硫磺制酸装置焚硫炉内衬进行施工,施工时间20~25 d。生产实践表明:喷射浇注料技术的应用效果相当好,可以大大缩短施工时间、延长焚硫炉的使用寿命。     

锆系颜料的制备

一、前言锆系颜料是指以ZrSiO_4和ZrO_2为基体的陶瓷颜料,根据着色元素在颜料中的分布状态不同,基本上可以分为固溶体型、吸附型及包裹型三种类型,是目前硅酸盐陶瓷颜料中比较稳定的一类颜料。由于锆系颜料有许多优良特性,特别是在高温下具有较好的稳定性以及对各种不同的釉均能适用的特点,加上不同颜色的锆英石系颜料能按任意比例互相混合,形成许多中间色调,丰富了产品的装饰效果,故在建筑卫生陶瓷领域具有广阔