空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究

多级行星传动系统的动力学研究多采用整体式建模方法,此种方法不便于通过动态性能分析快速选取传动方案,而且模型不具有通用性,传动形式改变,需要重建系统动力学模型。为克服整体式建模方法的缺点,提出了模块化思想,将多级行星传动系统划分为4个分级子模块,综合考虑啮合刚度、阻尼和行星轮支撑刚度等因素,建立了各级子模块的动力学模型,通过各级模块的集成,得到了多级行星传动系统非线性动力学方程。以空间机械臂关节用多级行星传动系统为例,通过调用各级模块,形成4级行星传动系统动力学微分方程组,对其进行数值求解,得到了系统的时域及频域响应特性。通过与整体式建模方法所得响应结果进行对比,验证了模块化建模方法的同一性和有效性。     

电喷发动机配油转阀的设计及其流场分析北大核心

针对电子喷油器控制难度和精度高的特点,为进一步提高喷油精度,提出一种新型高压共轨喷油器配油转阀,并对阀口流场特性进行数值模拟。介绍转阀结构和工作原理,基于JE4D25A型柴油发动机工作参数,通过理论计算得到阀口关键尺寸,建立阀道流体域物理模型,在Fluent软件下对阀芯转角分别为11.5°、23°和34.5°位置流域模型进行仿真分析,得到流体在阀口处的流动特性。经分析,在怠速和额定转速下,单次配油量分别为0.059 mL和0.078 mL,额定转速下的输出流量比理论计算多6.8%,为后续阀口尺寸优化提供了参考。     

太原盆地霾日气溶胶垂直分布及气象要素分析

近年来,太原盆地气溶胶污染比较严重。为探讨太原盆地气溶胶垂直分布及气象要素的影响,本研究团队应用CALIOP气溶胶资料、地面观测站资料获得了太原盆地2018—2020年气溶胶消光系数的垂直分布;基于HYSPLIT后向轨迹和聚类分析方法,结合CALIOP气溶胶类型数据、NCEP/NCAR再分析资料、MICAPS高空和地面常规观测资料对太原盆地不同来源的气溶胶的垂直分布、类型及天气形势进行了探讨。结果表明:太原盆地霾日气溶胶消光系数的最大值为1.22 km-1,消光系数随着高度的增加而减小;晴日消光系数的最大值为0.33 km-1;新疆和内蒙古方向的气团对太原霾日的贡献最大(46%),其次为来自本地的污染气团(39%);太原盆地受西北或偏西气流的影响,同时在低层暖平流的控制下,易聚集污染沙尘型气溶胶;在静稳天气背景下,低层暖平流导致逆温层形成,地面弱气压区及弱风速区使污染物不易扩散,容易聚集污染沙尘型气溶胶和大陆污染型气溶胶;地面上,太原盆地处于高压底前部,地面风速较大,700～850 h Pa处的冷平流将高纬度的污染物输送至太原盆地,气溶胶以沙尘型气溶胶为主,气溶胶抬升高度较大。     

红外偏振摄像机动目标检测跟踪系统（特邀）

基于红外偏振摄像的机动目标检测跟踪系统对实时性要求较高,而且在野外场景下需要具备低功耗的特点。FPGA具有并行计算的特性,能够极大的提高系统吞吐量和处理数据速度,能够满足实时性的要求,因此一种基于FPGA的目标检测跟踪系统被设计出来并得以实现。在硬件开发平台上采用模块化以及软硬件协同设计的方式,将具有不同计算特点的任务分别在PS端（ARM）以及PL端（FPGA）实现,其中PL部分负责部分算法的加速、FPGA和ARM处理器之间数据传输以及HDMI等接口逻辑控制等,PS部分负责实现较为复杂的检测跟踪算法,以及负责控制FPGA端的各个模块。最后,对目标检测跟踪系统进行实验测试和分析,给出系统的硬件资源消耗及功耗,结果表明该目标检测跟踪系统能够满足实时性的要求,并且具备低功耗的特点。     

甘肃坡耕地水土流失综合治理试点工程建设实践与启示

甘肃省在国家坡耕地水土流失综合治理试点工程建设中,按照“山、水、田、林、路、村”综合治理的建设思路,采取项目整合和综合治理两种方法、行政推动和利益驱动两种手段、规范建设和机制创新两种措施、特色产业和旱作农业两个结合,实现了水土保持建设由综合治理到综合开发的转变,为国家坡耕地试点工程建设总结和探索了一些在同类型地区可供借鉴的经验模式.     

基于粗集的目标识别

阐述了基于粗集理论目标识别的整个过程,通过仿真试验比较两种提取信息表条件属性的性能.在属性约减的基础上,根据对分类器性能的要求,提出属性约减表的性能规则描述.在文章的最后,根据仿真试验中遇到的问题,提出了粗集理论在目标识别中的应用难点.     

燃气脉冲式吹灰技术在回转式空气预热器上的应用

针对回转式空气预热器 (空预器 )长期存在的堵灰和腐蚀问题 ,采用燃气脉冲式吹灰技术对原来的蒸气吹灰装置进行了改造。该技术采用智能控制燃气与空气的混合比例及浓度 ,利用乙炔气体爆燃放出的高能量冲击波 ,清理吹扫传热元件上的灰垢。一年多的运行实践证明 ,其可有效清除空预器积灰 ,延长空预器蓄热组件的使用寿命 ,提高空预器的传热效率及利用率 ,经济效益显著     

基于变精度粗集的分类方法

基于差别矩阵的约简算法简单、计算量小，但是传统的差别矩阵不能处理噪声数据。为提高差别矩阵的适用范围，提出一种能够容忍数据中包含噪声的变精度差别矩阵，并给出改进的基于条件属性偏序关系的约简算法。最后，将这一方法用于对多类图像的分类过程中，将分类结果与BP网络的分类结果和基于传统Skowron差别矩阵方法的分类结果相比较表明这种分类方法具有较好的结果。     

基于变精度容差粗集的鲁棒分类器

该文基于目标识别中出现的不确定问题,提出了一种改进的粗集模型:变精度容差粗集模型。利用粗集中信息容量的定义,对不确定系统进行属性约减,并利用约减后的结果进行目标识别,仿真试验表明,利用该粗集模型进行目标识别时,具有较高的识别率和较高的鲁棒性。