机器人的现状及发展趋势探析

随着工业4.0时代的到来,机器人行业如雨后春笋般地迅速成长,机器人在农业、工业、人类日常生活中的运用,给我们的生活和生产方式带来了天翻地覆的变化。该文主要介绍了目前国内外在农业和工业方面机器人发展情况以及未来机器人的发展方向。希望能够使更多的人了解国内外机器人水平的差距,吸引更多的人参与到机器人发展事业当中。     

浅谈铁路岩质边坡绿色防护的坡面侵蚀问题

文章以渝怀铁路的试验点为调研对象，对绿化后的岩质边坡存在的坡面侵蚀进行原理的论述，提出当坡面绿化施工后在防止坡面侵蚀方面应注意的问题。     

基于多维关联规则兴趣度的问卷调查规则提取

基于能同时处理多个属性间关联关系的多维关联规则算法,对大学生社交网络行为习惯的调查问卷进行研究分析,发现依靠支持度和置信度的关联规则算法有时会产生误导性的结果。针对关联规则存在的这一问题,给出了带有负向的关联规则兴趣度的解决办法,并发现兴趣度规则中减少关联规则计算量的性质,可极大提高了多维关联规则兴趣度算法在规则提取中的效率。实验结果表明,负向的关联规则置信度强于正向的关联规则置信度,引入兴趣度的多维关联规则算法的准确度更高。     

某型坦克齿轮接触疲劳强度可靠性的Monte Carlo数值模拟

利用MonteCarlo技术与X^2检验，模拟和检验某型坦克传动箱主动齿轮接触应力与接触疲劳强度分布规律，表明接触应力服从正态分布，接触疲劳强度服从三参数威布尔分布。基于应力、强度分布规律的模拟结果，进一步由Monte Carlo方法模拟得到齿轮接触疲劳可靠度在0．99以上。Monte Carlo模拟计算精度取决于模拟次数，当模拟次数达到10^4时，可靠度的模拟误差小于10^-3。对随机参数的敏感性分析表明，影响接触疲劳可靠度的最主要的参数是节点区域系数ZH和材料的疲劳极限应力σHlim。提高齿轮加工精度和选用疲劳极限应力σHlim。较高的材料都会有利于提高坦克传动箱主动齿轮的接触疲劳可靠性。     

王村水库大坝除险加固措施简述

介绍了王村水库工程概况,分析了大坝加固的必要性,阐述了水库现状和存在问题,从土方开挖、原砌体拆除、土石方填筑、砌体工程等方面有针对性地对大坝进行了一系列除险加固施工技术措施,使大坝达到安全规范要求和防洪能力,并带来良好的社会效益和经济效益。     

基于电信运营商桌面虚拟化系统的安全性分析与研究

桌面虚拟化作为虚拟化的热门技术之一,近几年已经开始成为电信运营商云计算的切入点,并在某些小规模试点工程中取得成功。使用桌面虚拟化的好处显而易见,其中虚拟桌面较之传统桌面在安全性上就有了极大的提高,但是毕竟计算模式发生了根本性改变,这就亟需我们去思考并不断地探索新环境下能提高桌面虚拟化系统安全性的方案、技术、其应具备的功能以及预防措施等等。只有这样,才能为桌面虚拟化在电信运营商的大规模实施提供有效支撑。     

COVID-19疫情下定点收治医院动态选址-分配优化

针对医疗资源匮乏和经济不发达的国家或地区,如何选择定点收治医院、分配患者,有效控制新型冠状病毒肺炎(COVID-19)扩散是亟待解决的问题.首先,考虑疫情患者数量和症状等级动态变化特征,以最大化患者的收治率和最小化医院总费用为目标,构建有限医疗资源约束下定点收治医院动态选址-分配双目标优化模型;其次,分析所构建模型的结构特征,设计基于Epsilon约束方法的求解框架,得到Pareto最优解集;最后,基于北京市卫生健康委发布的疫情数据进行数值实验,以验证所提出模型的可行性与方法的有效性.实验结果表明,双目标优化模型可以有效地权衡定点医院的总费用与患者的收治率,对于COVID-19疫情下医疗资源的合理配置具有重要的指导意义.     

基于气压及间距变化的微间距放电特性分析*

微间距放电特性是影响设备微型化发展的重要因素之一,为深入探究微间距放电在不同环境下的特性,搭建试验平台,进行了微间距不同气压气体放电及沿聚酰亚胺薄膜(PI)表面放电试验。在1~100 kPa气体放电试验中,发现电极间距大于10 μm时的击穿电压随气压的走势与间距小于10 μm时的走势存在较大差异,主要原因是电极间距小于10 μm时,击穿过程受到离子增强场致发射效应影响。间距大于10 μm时,击穿电压随气压变化的敏感度与电极间距成正相关;而间距小于10 μm时,由于碰撞电离程度较低,其敏感度显著降低,且随着气压的升高而下降。大气压下对比纯气隙与沿PI表面放电,电极间引入PI薄膜后,击穿电压有了一定的降低,相较于纯气隙放电,沿面击穿电压对电极间距的敏感度更低。     

静电放电(ESD)在电子装联中的危害及防护

通过对静电及静电放电(ESD)的简单介绍,提出了在电子装联中进行静电防护的必要性和基本思路.     

基于线性规划和神经网络的优化烧结配料系统开发

合理经济地确定烧结配料问题，具有十分重要的意义。本文从技术要求和经济效益两方面综合考虑烧结配矿的最佳经济性问题。根据线性规划法的思路。以生产实践为基础，建立目标函数，确定约束条件，对烧结所用铁矿粉进行优化配料。同时，利用神经网络模型预测烧结矿的性能指标，依据其结果调整线性规划的约束条件，从而得到满足烧结矿质量要求的最佳配矿比。