基于WinPcap的网络数据包监测系统

网络数据包监测是网络安全领域一个很重要的环节,设计网络监测系统是网络安全管理的起点。本文引入了WinPcap工具,分析了基于WinPcap的网络监测系统的设计框架,说明了数据包在程序内部的处理流程,描述了程序应用模块的设计过程,最后给出了系统运行情况并总结了其性能。     

融合超宽带方位和距离的移动机器人定位

可靠定位是机器人完成导航和路径规划的前提,机器人通过多个超宽带(ultra-wideband, UWB)基站的测距信息实现定 位,但基站数量不足时定位精度受限。 针对这一问题,提出融合超宽带距离和方位的移动机器人定位方法。 根据方位标准差区 分信号来自基站前方(视场)或背后(非视场),消除方位的前后奇异性。 在此基础上,利用 UWB 距离和方位测量值构建约束函 数,通过图优化算法融合里程计和 UWB 测量数据实现全局位姿优化。 实验结果表明,该方法在 13 m×6 m 的室内环境中,移动 机器人无规则运动能够达到 0. 093 m 的定位精度,比传统的基于测距 UWB 和里程计融合方法定位性能提升了 46%,且具有较 强的鲁棒性。     

特大设备基础的沉井施工技术

以某公司特大高精度铝及铝合金加工材项目2~#线精整车间主厂房3~7区及其偏跨附属工程为例,对特大设备基础的沉井施工过程中沉井无法下沉的原因进行了分析,并确定采用不排水下沉的处理方式。通过采取有效的针对性措施,沉井最终安全、顺利地下沉到设计标高,验证了工程所采用的处理方法效果良好、质量可靠。     

九江钢厂一次铁皮沉淀池沉井施工技术

在长江沿岸软弱地质条件下进行大型沉井施工,极易失稳和倾斜。针对大型沉井自重大、土层承载力低的特点以及易产生突沉、偏沉、反涌和超沉不止等问题,为保证沉井施工质量和安全,对沉井制作、下沉、受力计算、封底等采取了相对应的技术措施,使工程顺利完峻,其经验亦可为今后类似工程提供参考。     

AVR嵌入式单片机接口技术与应用

AVR单片机内嵌Flash，置有ADC和模拟比较等电路接口，采用快速存取寄存器文件和快速单指令周期，其程序与数据存储器分开，通过SPI和编程器可对Flash存储器编程，在分析AT90S8515芯片定时／计数器、I／O端口、通用串行口UART、模拟比较器等接口基础上，设计了信号发生器、频率计以及与PC机串行通信接口电路，给出了数字信号发生器原理图和程序流程图，频率计原理简图与程序流程图。     

用OBDD算法评估无线传感网的可靠度和结点重要性

基于有序二叉判定图(OBDD),提出用结点扩张(NE)算法来评估无线传感网的可靠度和结点重要性.NE算法执行结点扩张操作来处理不可靠结点,从两方面增强了计算效率:利用OBDD结构表示网络状态,减少了大量冗余的等价状态;利用Hash表存储同构子网的OBDD,减少了同构子网的重复计算.另外,该算法对结点重要性进行了评估,为脆弱结点的保护提供参考.实验结果表明NE算法的计算开销比传统的factoring算法低,能有效评估无线传感网的可靠度.     

Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测

在Kinect相机和二维激光雷达结合的基础上,提出了一种适用于移动机器人、低成本的障碍物三维感知方法。该方法首先通过Kinect相机和二维激光雷达联合标定建立深度图像点与激光雷达测距点的对应关系,然后,融合二者的检测数据得到环境障碍物位置。具体步骤为:1）Kinect相机与二维激光雷达分别从环境中获取深度图像和二维激光数据;2）将深度图像转换成虚拟二维激光数据;3）根据联合标定得到的对应关系融合虚拟激光数据与二维激光雷达数据,得到障碍物的位置。实物测试证明该方法正确有效,可用于移动机器人对环境障碍物的判断。     

基于荧光磁粉图像的缺陷检测技术

荧光磁粉无损检测因具有缺陷显示直观、灵敏度高、检测速度快且成本低等优点而被广泛采用。在分析工件表面缺陷的荧光磁粉图像显示特性基础上,研究缺陷图像的平滑去噪和分割等处理算法,提出基于加权模板和自适应邻域选择的图像平滑算法,并将Ridler自适应阈值法应用于缺陷图像分割。实验结果表明,此种方法能够很好地去除伪缺陷,将图像中工件的真实缺陷从背景区域中完整地提取出来,为荧光磁粉自动化无损检测打下良好的基础。     

IP视频传输网络性能测量的研究与实现

为测量IP视频传输网中的延迟、丢包率等主要性能指标,提出了基于组成分析的延迟测量模型和基于TCP会话和窗口控制的丢包率测量模型,在对上述测量模型进行详细的原理论述的基础上,给出了实现方法;在测试中,阐述了Winpcap与Winsock相结合的测量程序架构的设计和实现;最后,根据实验测试结果,分析了视频传输网的运行情况;从实际应用效果来看,所提出的模型可以满足IP视频网中延迟、丢包率等指标的测量要求。     

MPLS网络故障检测环回机制

针对现有多协议标签交换(MPLS)网络故障检测机制计算复杂和难于部署的问题,提出一种简单快速的故障检测机制——MPLS网络故障环回检测机制。在MPLS协议转发模块中增加操作与维护环回处理模块以加快故障检测速度,实现固定周期和动态周期2种检测方式。在Linux平台上开发其工作原型——LSPFD,实验证明该机制能正确测量网络延迟,且采用动态周期检测方式可使网络开销更低。