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由于垂起固定翼无人机结构复杂,无论是采用数值模拟得到其非定常气动力还是采用单刚体建模方法建立其动力学模型都较为困难。为了解决该问题,通过CFD数值模拟机翼翼型的迟滞环线,引入无人机俯仰运动所产生的迟滞效应,通过ONERA方程建立无人机垂起改平飞过程的非定常气动力模型,最终基于多体动力学,将无人机划分成机翼、机身、旋翼、舵面的多刚体系统,通过凯恩方程推导并建立无人机动力学模型,通过数值仿真可以发现:多体动力学的方法适用于这类结构复杂无人机的建模,引入机翼的迟滞环对无人机的俯仰运动起阻尼作用;引入非定常气动力与未引入非定常气动力相比垂起速度存在8%的差异,垂起改平飞过程结束时两者上升速度存在40%的差异。 相似文献
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平面设计是一门视觉艺术,传递信息和为观众带来视觉审美愉悦,是其本质目的所在。而视觉吸引力无疑是实现这一目的重要渠道,具有视觉吸引力的作品,不但能够引起观众的充分关注,而且能带来新奇的审美体验,并获得与观众的情感共鸣。所以说,让作品具有视觉吸引力已然成为了当下平面设计的重要追求。本文从什么是视觉吸引力谈起,从图形、文字、色彩和互动四个方面,就平面设计中视觉吸引力的提升进行了具体的分析。 相似文献
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使用提拉法生长了高光学质量的SrWO4晶体,尺寸为22mm×40mm,重72.3g.测量了SrWO4 晶体的透过光谱,其短波截止边为263nm,长波截止边大于3200nm,因此可在较宽波长范围内实现拉曼频移.采用无腔的单次通过方式,在SrWO4晶体中实现了紫外光激发的受激拉曼散射.当抽运光为355nm皮秒激光脉冲时获得了3级斯托克斯谱线(366.44、379.25、392.98nm),其中一级斯托克斯线的抽运阈值仅为169.76MW/cm2,相应的拉曼增益高达49.09cm/GW.实验表明,SrWO4具有透光波段宽、抗光损伤能力强、拉曼阈值低、增益系数大等优点,在紫外激光的拉曼变频方面表现出良好应用前景. 相似文献