一种改进的立体视觉匹配算法*

针对目前双目立体视觉匹配算法匹配误匹配率高的问题,提出了一种具有尺度不变特性的 Harris检测算法,将SIFT特征描述子引入到Harris特征的描述过程当中,使其提取到的特征具有旋转、尺度、亮度不变性。并且为了提高匹配精度,采用RANSAC法去除误匹配来降低误匹配率。相对于经典的 Harris算法,该算法提取的特征具有尺度不变特性且误匹配率降低,是一种有效可行的立体匹配算法。     

基于DSL的装备保障领域建模

基于领域专用语言构建了装备保障领域的元模型,描述了实体、关系、行为、约束、流程等基本要素,在该模型中,二次开发人员能够方便地对该领域的各类软件系统进行建模,并通过模型精化来自动生成最终的可执行系统。实验证明,该模型是有效的。     

金标试纸条的尿素酶快速定量检测仪研制

研制了一种基于CMOS传感器的胶体金免疫层析试纸条的尿素酶定量检测系统。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件部分利用CMOS传感器和条码扫描仪来获取检测图像和病人的个人信息。软件部分除了实现免疫层析试纸条光信号的分析和诊断还实现病人信息采集和建立病人信息数据库等关键功能。该软件采用了k-means聚类算法,实现采集图像的精准分析。通过检测200例尿素酶样品试纸条,验证了设备的稳定性和准确性。该系统体积小、便携性强且具有优秀的续航能力,可用于长时间的临床、野外和社区体检。     

一种高灵敏度FBG加速度传感器设计与仿真

采用悬臂梁与垫高块结构,设计了一种高灵敏度的光纤光栅加速度传感器,光栅栅区两端固定在悬臂梁与垫高块之间,提高了传感器的灵敏度,避免了出现啁啾或多峰现象,推导了设计计算的力学模型;对传感器进行了过载安全保护设计、光栅预拉伸设计等;采用有限元分析计算得出了悬臂梁应变分布情况及6阶固有频率,证明分析结果与设计计算吻合。     

工程制图多媒体课件的设计与制作技术

本课件分为两大部分：课程学习部分和习题部分。课程学习部分对教材中的“制图基知识”、“正投影法基础”、“截切体与相贯体”、“组合体”等章节的重点内容进行讲解,并配以例题,与教学进程相符,供教师上课使用。其中在概念及规律演示部分,与例题相结合,采用动画演示,它再现了由已知条件到最后结果的中间过程,使抽象变具体,对理解整体具有指导意义。在习题部分对工程制图课中的部分典型习题建立立体模型,并配有习题答案,提供给学生,供学生答疑用。     

一种基于光学原理的多目标智能优化算法

在光学寻优算法的基础上提出一种求解多目标优化问题的智能优化算法.此算法以费马原理为依托,利用光的折射与反射定律解决多目标优化问题,并用精确数学语言描述迭代过程中反射的发生机理,延续外部档案的思想,将灰色系统理论引入外部档案,提出一种外部档案维护原则,能有效提高解的均匀性.数值实验部分利用收敛性指标、多样性指标与经典MOPSO、NSGAII进行对比,对比效果较好.本算法为快速高效解决高维多目标优化问题提供新思路.     

基于FX2N-1PG定位模块的可编程逻辑控制器位置控制

利用三菱FX2N-1PG定位模块和FX2N系列可编程逻辑控制器（PLC）的组合，实现交流伺服驱动的位置控制。介绍了实现位置功能的系统组成、接口定义和PLC程序等。实际应用证明该系统能较好地达到定位和速度控制要求。     

运用MVC-JSP-Servlet增强服务器性能的研究

采用MVC模型，结合使用JSP和Servlet来编写服务器端程序，利用JSP和Servlet以Java语言为基础的平台无关性，利用MVC将任务分离，可以大大增强服务器的性能和可扩展性，并介绍了该技术在信号处理中的应用。     

防止数控机床“溜刀“的可靠性设计

提出了数控机床溜刀现象产生的原因,给出了防止溜刀现象所采取的相应措施。对数控机床调试及机床数控改造有一定的实践指导意义。     

仿人机器人发展现状及其腰关节的作用

仿人机器人是研究人类智能的高级平台，是综合多种学科的复杂智能机械，其研制和开发涉及到各学科、多方面问题，目前已成为机器人领域的研究热点问题之一．本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述，分析了多种仿人机器人的自由度分布，介绍了具有不同结构特点的腰机构，分析了腰关节在仿人机器人的稳定动态步行、全身协调运动及有情感步行等方面的重要作用．本文还指出了仿人机器人目前的主要研究方向．