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根据在冶金行业中的移动机器人工作环境的不确定性,设计了双模糊协调控制器,把机器人的行为分成接近目标行为和中途避障行为,并对两种行为进行协调,达到对机器人下一步行动进行控制的目的,仿真实验结果验证了所提方法的有效性和可行性。 相似文献
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周松林 《有色金属(冶炼部分)》2005,(1):19-22
重点介绍金隆公司投产以来整个生产系统主要技术进步及效果,并提出了今后的技术发展。金隆通过不断技术进步和自主创新,生产能力和各项技术经济指标有了大幅度提高。 相似文献
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详细介绍了湖南广播电视台直播两岸游泳健儿横渡台湾海峡的技术案例,分析了在台湾海峡进行高清电视移动直播的技术难点,提出了利用移动微波、“动中通”卫星传输技术解决海上移动直播的具体方案,通过实技操作,获得了满意效果. 相似文献
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磷石膏分解工业反应动力学的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
为开发磷石膏分解新技术,在模拟工况操作特性的模拟试验装置中进行了磷石膏分解的工业反应动力学试验,研究了温度,气氛,停留时间,生料化学组成,焦炭等不同影响因素以及“还原气氛-氧化气氛”区对磷石膏生料分解反应动力学的作用规律。结果表明,在1060-1100℃的弱还原气氛和1100℃的弱氧化气氛中分别停留3-5min,磷石膏生料的脱硫率可达95%以上。对比水泥生料中CaCO3的悬浮态分解结果可以预测在同 相似文献
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对BP神经网络算法进行了改进,克服了直接使用神经网络算法进行路径规划的不足之处。仿真表明,设计了附加动量项的BP神经网络,能有效地提高算法的收敛速度。最后在MAT-LAB中给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明此方法是可行的。 相似文献
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祥光铜业是世界上第二家采用"双闪"工艺的铜冶炼厂,通过引进消化和自主创新,祥光的"双闪"真正实现了高效、节能、环保、低碳冶炼。本文介绍了祥光铜业铜冶炼工艺技术的研究与应用。 相似文献