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1.
基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制   总被引:5,自引:0,他引:5  
提出了基于广义动态模糊神经网络的水下机器人直接自适应控制方法, 该控制方法既不需要预先知道模糊神经结构, 也不需要预先的训练阶段, 完全通过在线自适应学习算法构建水下机器人的逆动力学模型. 首先, 本文提出了基于这种网络结构的水下机器人直接自适应控制器, 然后, 利用 Lyapunov 稳定理论, 证明了基于该控制器的水下机器人控制系统闭环稳定性, 最后, 采用某水下机器人模型仿真验证了该控制方法的有效性.  相似文献   
2.
在利用GAMIT软件解算得出对流层总延迟ZTD的基础上.通过MATIABGUI各控件的布局设计及其回调函数的编写,利用MATLAB的图形用户开发环境(GUIDE)设计实现了水汽自动处理系统。本系统具有气象数据查询,日期与年积日转换,利用GPS气象数据及探空气象数据计算水汽总量及水汽变化分析等功能.可避免使用复杂的程序运算得出天顶静力学延迟ZHD,天顶湿延迟ZWD等气象要素。同时具有界面友好,操作简单,可移植性强等特点,为使用者提供了方便的,可视化的气象数据查询及水汽总量计算方法,具有良好的实际应用价值。  相似文献   
3.
海水热泵的冬季运行特性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
海水容量巨大,冬季温度高于空气温度,可作为热泵的良好热源。介绍了海水热泵的工作原理,分析了恶劣条件下海水热泵的连续运行和间歇运行两种模式,计算了两种模式下的运行特性数据,为海水热泵的设计和应用提供了较好的参考。  相似文献   
4.
热泵干燥装置控制参数的确定方法研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
热泵干燥装置是一种高效节能的干燥装置,应用前景广泛,但结构复杂,其运行参数的调控非常重要。介绍了带空气旁通和辅助冷凝器的封闭式热泵干燥装置的调控方法,分析了热泵干燥装置控制参数的定性确定方法,并给出了五个控制参数的计算公式。  相似文献   
5.
研究了一种在循环前缀中插入四元序列的载波频偏估计方法。由于在循环前缀中添加的四元序列自身携带的相位信息丰富,因此可以利用其这一特点完成对载波频偏的估计。该方法实现简单,且不限制特定的调制方式,在基于循环前缀的OFDM系统上稍加改进即可实现本系统的设计,降低了系统实现的复杂度。通过仿真表明在信噪比大于16 dB并且序列长度较短时,所提算法即可以满足系统对载波频偏估计的要求。  相似文献   
6.
以EasyARM2100实验板为硬件平台,设计了一个可以在二维平面内对声源进行实时定位的实验系统。系统软件部分采用了基于到达时延估计双步定位法,并使用二次相关时延估计法和三元阵几何定位法分别对时延和声源的位置进行估计。通过在系统上的大量试验测试,表明系统硬件性能良好,软件定位算法实现简单,运算量小,精度较高,有较强的抗混响和抗噪声能力,可用在实时定位系统中。  相似文献   
7.
海水制冷热泵系统的海水换热方案分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
苏立娟  陈东  师晋生  周修茹 《节能》2006,25(10):11-13
对海水制冷热泵系统的原理与特点进行了简要的概述,给出了三种海水制冷热泵系统的海水换热方案,并对三种方案进行了初步技术经济分析,为海水制冷热泵系统的设计与应用提供参考。  相似文献   
8.
海水具有温度相对稳定、能量蕴含量大等特点。分析了适于间接式海水制冷热泵系统的载冷载热介质,计算分析了其夏季制冷运行工况、冬季制热运行工况的特性,并对载冷载热介质的工作温度的确定方法进行了探讨,为间接式海水制冷热泵系统的设计提供了较好的参考。  相似文献   
9.
膏状物料热泵厢式干燥的传热方案分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
介绍了一种干燥膏状热敏物料的相对较新的低温干燥方法———热泵厢式干燥,并提出了干燥该类物料的两种传热方案:对流传热方案和导热对流联合传热方案。通过典型参数计算分析了两个方案的特性,结果表明第二种传热方案在保证干燥质量的前提下,可以明显地缩短干燥时间,提高干燥效率。  相似文献   
10.
高自强  苏立娟  常海军 《硅谷》2012,(14):151-152
土地巡查执法是国土资源管理工作中的一项基本工作内容。采用什么样软件架构把GIS技术同管理信息系统统一起来,既方便于系统的设计、测试、维护,是要介绍的主要内容。  相似文献   
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