偏振对种子注入影响的研究

针对2.09 μm单频Ho∶YAG激光器种子注入实验中声光布拉格衍射对不同偏振态的影响进行了理论分析,由于不同偏振态在声光介质中的折射率不同,计算了s偏振光和p偏振光通过声光晶体后的最大偏移距离,同时对两束偏振光经过布拉格衍射进入F-P腔后的输出信号进行了理论分析计算及仿真,并通过实验进行了验证。     

基于仿生机械狗运动稳定性的机械结构研究

为了提高仿生机械狗的稳定性以及对复杂环境的适应能力,提出了一种新的仿生机械狗的机械结构设计。机械狗设计是一种基于树莓派主控、电机、OpenMV、3D打印骨架等技术,通过对四足生物狗的仿生并结合机械设计、自动控制、图像识别等技术知识完成了机械狗的制作。整机采用前腿、腰部、后腿的3段式结构,达到结构仿生。在腰部设计时,为了简化结构采用无自由度的刚性结构;在机械狗腿部设计时,通过大腿背部的电机,结合四杆机构连接机械狗的小腿,巧妙地完成了大腿与小腿的协调运作,达到仿生效果。采用11个型号为EC45Flat的电机驱动十一个主动关节,使足端可以在三维工作区间内任意移动,并输出矢量支撑力,完成蹲坐、站立和行走等功能。测试表明机械狗在复杂地形下可以平稳行走,步幅约为4 cm,速度约为10 cm/s;在避障、循迹和识别等方面,机械狗表现较好,能够较为准确地进行人脸识别,并保持较高的移动效率、高越障效率及稳定性。     

数值模拟技术在区块井网重构中的应用

萨尔图油田南八区二类油层井网存在井距大、水驱控制程度低及油层动用效果差等问题。为了提高多向水驱控制程度,进行井网重构,利用油藏数值模拟技术建立油藏精细数值模型,采取井网+微相应用相对渗透率曲线进行精细拟合的方法,拟合区块生产历史,对区块剩余油和可动油进行量化分析。根据油层发育特点进行井网重构方式优化、补孔对象优选以及改善开发效果预测,同时根据采油井生产状况和油层含油饱和度水平,优化注水井的最佳注水强度。结果表明,萨Ⅱ7—12油层砂岩厚度的水驱控制程度和有效厚度的水驱控制程度可以提高16.08%、17.76%,三向及以上砂岩和有效厚度的连通比例分别提高23.85%和22.15%,增加可采储量27.40×104t,采收率提高2.96%。研究成果为井网重构方案优化提供了重要依据。     

硫酸盐体系非均匀电场提镉工艺研究

以铜镉渣浸出液为原料，首先考察均匀电场和非均匀电场对提取金属镉的影响，再对非均匀电场的提镉工艺进行研究。单因素法获得非均匀电场提镉最佳工艺条件是：电流密度200 A/m²、温度40℃、脉冲占空比30%、溶液pH=3.0、电源频率200 Hz、反应时间2.5 h。最后，在不同温度和不同溶液pH下，对镉锌硫酸盐溶液进行循环伏安扫描，探究锌置换提取镉的阳极反应机理。结果表明，升高温度能促进镉的还原析出，减小pH不利于锌对镉的置换反应。铜镉渣浸出液中镉的提取回收对实现镉的源头减排与污染控制有重大意义。