低浓度矿井煤层气Na2S脱氧研究

为消除低浓度矿井煤层气对煤层开采存在的安全隐患,提出了低浓度矿井煤层气硫化物脱氧新工艺。采用热重分析进行了脱氧剂和脱氧催化剂（自行研制的SDD催化剂）选择,在固定床反应器上进行了催化Na2S氧化研究,并用热重试选了CO还原Na2SO4反应的催化剂。研究结果表明：以Na2S为脱氧剂,SDD为脱氧催化剂,在温度180~380℃、原料气空速100~190 h-1的条件下进行脱氧,然后在600~630℃,以Fe2O3为催化剂对脱氧后生成的Na2SO4进行CO还原,生成的Na2S可循环使用。该脱氧方法操作简便、温度低,无杂质气混入,效果较好。     

大尺寸电磁振镜的RDLS-DE算法辨识

针对大尺寸电磁振镜系统,提出"递推阻尼最小二乘-差分进化"算法进行系统辨识.首先通过递推阻尼最小二乘法对该系统进行初步模型辨识后,得到相对准确的种群范围,在此辨识基础上选择小范围的种群作为差分进化算法的初始化种群,经过反复变异、交叉和选择,最终辨识出待辨识参数的最优值.通过对该方法进行仿真辨识和实验验证,结果表明,在收...     

次镜支撑结构硬涂层阻尼减振设计与仿真

为了提高大口径空间望远镜次镜支撑结构的动力学特性,获得更好的成像质量,在对比了目前减振方式优缺点的基础上,提出了一种将阻尼硬涂层涂覆在次镜支撑薄壁梁上进行减振的方法。首先以硬涂层-次镜支撑复合结构综合性能最优为目标分析了硬涂层的最佳涂覆厚度和弹性模量,然后在此基础上用ANSYS分析了次镜支撑结构涂覆硬涂层前后的加速度响应曲线,最后利用Zemax和Matlab等软件分别从镜片刚体位移和镜面面型变化两个角度分析了硬涂层减振对光学成像性能的影响。分析结果表明,在一个6 g量级的正弦激励作用下,涂覆硬涂层后次镜组件在X、Y、Z三个方向上的加速度响应较涂覆前均下降了30%~50%,光学系统成像质量和次镜面型精度也有很大提高。     

基于线性自抗扰控制的激光通信跟瞄机构机电联合仿真

为分析空间激光通信组网从光端机跟瞄机构的性能、提高跟踪精度,对跟瞄机构的控制与仿真技术展开研究。建立跟瞄机构机械系统模型,设计基于线性自抗扰控制的控制系统;使用ADAMS和Simulink搭建机电联合虚拟样机,完成跟瞄机构跟踪性能的仿真分析。结果表明：基于LADRC的联合仿真控制系统消除了摩擦扰动造成的速度跟踪死区,跟踪精度优于传统PID控制;对频率为0.1 Hz的正弦信号跟踪误差最大值为105 μrad,符合跟瞄机构的指标要求,可以作为实物样机研发的参考依据。     

空间组网光通信粗跟踪系统的模型预测控制

针对一对多组网光通信粗跟踪伺服控制系统,通过解析法和正弦扫频辨识建立了粗跟踪系统的模型,然后依据数学模型设计了模型预测控制器(MPC),进行了与比例-积分-微分(PID)控制器的对照实验。实验结果表明MPC控制器能以10μrad的误差跟踪0.1 Hz的正弦信号,跟踪精度是PID控制器的两倍。在叠加了50 Hz,幅值1.8 m随机噪声的情况下,MPC控制器的最大稳态跟踪误差为55μrad,只有PID控制器最大稳态跟踪误差的一半。并且在运动平台的粗跟踪实验中,MPC控制器的稳态误差最大为15μrad,PID控制器的稳态误差最大为25μrad。表明MPC控制器可以有效提高一对多光通信粗跟踪控制效果。     

应用压力平衡理论的新的防渗施工方法

日本大成建设(株)研制成功在外墙幕墙的接缝防渗中,应用压力平衡理论的新系统,并且首次在东京新宿新都心地区正在建设中的超高层新宿中心大楼(地下4层,地上54层,塔楼3层,最高处为222.95米)中采用。