自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究

该文针对多电机同步控制系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素,提出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,在Mathb/Simulink环境下搭建了多电机同步控制系统仿真模型.为实现自升式海洋平台升降过程的同步控制,在自升式海洋平台升降控制系统中引入了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法,经试运行表明,海洋平台升降过程中,同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋平台的平稳升降要求.     

巩义市伊洛河综合治理工程的实施及效益

伊洛河综合治理工程,进一步提高了城市品位,改善了生态环境,开辟了水上旅游通道,为巩义市旅游事业的发展打下良好的基础。     

非全视场条件下目标红外发射率的测试和计算

非全视场条件下测试物体辐射特性时,背景干扰是影响其准确性的最关键因素。根据普朗克辐射定律,通过方法研究和公式推导消除背景干扰,建立了非全视场条件下目标辐射特性的测试和计算方法。在此基础上,采用SR-5000N 光谱辐射计,在全视场和非全视场两种模式下开展铝板和碳纳米管(MWCNTs)复合涂层的红外光谱发射率测试实验,进一步验证该测试计算方法的有效性。结果表明,在非全视场条件下,尤其在测定高发射率目标时,该方法得到的样品红外发射率与全视场条件下的测试结果数据较为一致,可基本反映样品的真实光谱特性,有效解决了视场大小对目标辐射特性测试的局限,拓展其应用领域。     

高职院校毕业生就业难题破解初探——基于安徽审计职业学院毕业生就业状况的分析

1999年我国高等教育扩招以来,高等职业教育更是蓬勃发展,更是迅速成为高等教育的“半壁江山”。而随之而来的高等教育一系列问题也为社会所关注,就业更是成为了社会关注的焦点。     

基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究

针对移动设备太阳能供电需求问题,开展了高精度移动式太阳跟踪控制系统研究。采用一种新型的大视场、高精度太阳敏感器,基于双轴跟踪方式研制了移动式太阳跟踪装置;并针对移动平台不间断晃动、非直线行驶、转弯导致跟踪不稳、精度降低甚至跟踪目标丢失等问题,结合太阳敏感检测特点,提出了选择性位置式PID跟踪控制策略。对跟踪系统进行了车载试验,结果表明,相比于传统的四象限传感器跟踪,基于太阳敏感器的跟踪系统搜寻视野达120°,精度达±0.5°,具有响应速度快、跟踪精度高、稳定性好、目标丢失后找回快等优点。本文为移动式太阳跟踪提供了一种可靠可行的新方案,该方案稍加改进还可用于高空太阳电池标定等领域。     

额定风速以上永磁同步风力发电系统的自适应控制

由于受到机械负载和电气负荷限制,风力发电系统在额定风速以上时必须运行在恒功率状态,考虑到风机本身固有的非线性特性,以及大风速下外界干扰对风机系统参数的影响,设计了风力发电系统的自适应控制器.采用永磁电机转子磁场矢量控制原理,实现了发电机系统解耦控制和恒功率控制.理论分析和仿真结果表明,所设计的控制器可以保证在额定风速以上变化,系统参数不确定的情况下,仍能使永磁同步风力发电系统安全可靠运行并获取最大风能的目的.     

光学技术在军用装备中的发展与应用

本文主要介绍光学技术在军事领域中的发展与应用。在现代战争中,激光、红外技术已经广泛的应用在精确制导武器中,因此光学技术的发展对战争、装备、军事和国防具有重要的影响力。本文也介绍了在光电对抗中用于遮蔽/干扰光电设备的重要手段——烟雾的发展及应用,给出我所研制的烟幕对激光、红外的干扰效果图以供参考。     

烟幕在防红外精确制导武器打击中的作用

主要介绍了红外精确制导武器的制导方式、基本原理及其发展，同时对烟幕干扰红外精确制导武器的基本原理及应用进行可行性分析。并给出我们所研制的烟幕对红外热像仪的遮蔽效果，可以看出烟幕在现代战争中是很重要的。     

一种基于组合方法的红外图像增强方法

采用组合方法对图像进行增强,对原始图像进行双平台直方图均衡,对均衡后的图像灰度进行等间距处理,提高整体图像的对比度;采用中值滤波方法对原始图像进行滤波,再用Sobel边缘微分算子对滤波后的图像进行边缘提取。在双平台直方图均衡后的图像中,对边缘所对应的像素的灰度值进行处理,对非边缘所对应的像素保持原灰度值不变,然后将处理后的边缘像素与不处理的非边缘像素进行组合。     

大直径盾构隧道轨下预制箱涵拼装工序研究

分别介绍了国内常采用的预制箱涵同步拼装工序与国外已广泛采用的独立拼装工序,以某大直径土压项目为例,对两个工序进行对比分析,得到两种不同工序各自的优缺点,可为后续大直径盾构隧道预制箱涵拼装工序的选择提供理论指导.