用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统

当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为用户手部提供连续可控的力觉反馈,通过振动电机和压电陶瓷致动器提供两种类型的振动触觉反馈。该装置体积小、重量轻,功耗小,使用蓝牙通信,可扩展性强,方便使用及携带。为了表达图像中虚拟物体的空间力触觉信息,引入了实时的力触觉建模算法。当用户穿戴该装置在图像上滑动时,图像的一些特征信息将通过蓝牙与装置通信,包括每个像素点的形状高度和图像的边缘轮廓信息,能够使用户获得丰富的力触觉感受。最后,进行力触觉交互实验来评估该装置在表达触摸屏中图像的高度、轮廓和纹理等方面的性能。     

直接法在加氢裂化反应器分析设计中的应用

压力容器分析设计一般采用基于弹性应力分析与塑性设计准则的应力分类方法,应力分类法在工程应用中有时存在应力分类困难以及部分结构的设计结果偏于不安全等问题。针对某加氢裂化反应器上封头开孔接管结构,采用欧盟压力容器标准EN13445提出的基于失效模式和弹-塑性分析的分析设计方法——直接法加以分析,结果表明,直接法用于压力容器分析设计简便可靠,值得推广。     

基于运动想象脑电的机器人连续控制系统研究

脑-机接口(BCI)旨在提供人脑和外部设备之间沟通的桥梁。目前,基于运动想象脑电信号的机器人控制系统主要是离散控制,而连续控制对于用户和环境的自然交流至关重要。基于此,设计了一种基于运动想象脑电的机器人二维连续控制系统,受试者进行运动想象时,发送给机器人的控制信号同时包含水平方向和垂直方向的控制信号,可以控制机器人在二维平面内运动。系统采用便携式脑电设备采集受试者运动想象时的脑电信号,经特征提取和转化后用来控制虚拟光标和机器人。实验中,首先通过一维和二维的虚拟光标控制任务来提高受试者控制机器人的能力;然后将光标控制和机械臂控制相结合,使得机械臂运动与光标移动同步;最终受试者通过运动想象脑电控制机械臂完成连续抓取任务。6名受试者在该系统上进行了多次实验,二维连续控制机械臂对4个目标的抓取成功率达到85%。     

液压元件试验台计算机辅助测试系统的研究

本文较系统地介绍了液压元件试验台ＣＡＴ系统的硬件和软件组成。该系统一方面软件部分较为完善优越，运行界面友好、操作方便运行速度较快，另一方面测试时系统操作简单、方便、效率高，使得数据采集与处理、报表和曲线生成等实现了计算机自动化。同时又介绍了几种数据处理方法和系统抗干扰措施，使得测试数据更加直实可靠，较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。     

沥青混凝土摊铺机的发展

1国外沥青混凝土摊铺机 　　国外有很多摊铺机生产公司,种类繁多,功能齐全。很多公司从早期单一产品发展到今天,已有成套的生产技术,满足各种道路的建设。依据自动调平系统在摊铺机中的应用性能以及液压技术对机械传动的取代,我们可以从三个历史阶段了解摊铺机的发展。 1. 1 20世纪 30～ 50年代摊铺机 　　这类是第一种型号的沥青混合料摊铺机,美国 BLAWKNOX、 BARBER— GREENE是这个时期生产摊铺机的代表,前者在 20世纪 30年代初期生产了轨道式摊铺机,靠轨道作为基准来保证路面的平整度;后者在 1937年推出了拖式摊铺机,…     

集疏港公路二期中段津沽一线立交～疏港二线立交跨河钻孔桩施工工艺研究

以天津集疏港公路二期中段津沽一线立交～疏港二线立交为例,介绍了水中钻孔桩施工平台设计及施工工艺。     

磁测井法检测灌注桩钢筋笼长度足尺模型试验研究

施工中,钢筋笼偷工减料现象时有发生,严重影响了灌注桩的施工质量、结构安全以及耐久性。针对磁测井法检测钢筋笼长度技术,结合天津地区常见的钢筋笼配筋布置形式和检测存在的疑点、难点,开展现场足尺模型试验研究,对该方法有效性和检测中存在的问题进行深入分析。