基于结构导向集总的柴油加氢精制分子水平反应动力学模型Ⅱ.反应规律分析与优化

采用基于结构导向集总的柴油加氢精制分子水平反应动力学模型对中国石油某分公司柴油加氢精制装置的操作条件进行优化,所建模型可以预测不同反应条件下精制产物中典型分子的含量,并可在分子水平上描述柴油体系中的硫化物、氮化物、多环芳烃、正构烷烃等在加氢精制反应器中的转化规律,揭示反应温度、压力、液态空速等操作条件对加氢精制反应过程的影响规律,指导柴油加氢精制装置的操作优化。实验结果表明,精制柴油硫、氮含量小于10μg/g、精制柴油收率不低于设计指标89.5%时,模型预测优化的操作温度区间为314.5～320.3℃。     

世界薄板坯连铸技术的发展

近20年来,鉴于连铸技术对轧钢生产节能降耗的贡献,使该技术得到了迅速的发展.板坯连铸技术对轧钢生产节能降耗的作用不同于红钢装料和保温绝热等常规的节能降耗技术,它是通过简化工艺流程,即简去钢锭加热和初轧开坯工序达到的.薄板坯连铸技术是在普通板坯连铸技术的基础上发展起来的,通过对轧钢工艺更高层次的简化,即进一步简去板坯清理、加热、粗轧等操作工序.由用水直接浇成薄板坯.只经过精轧就可以成材的连铸工艺,所以其节能降耗的效果非常显著.因此薄板坯连铸技术被认为是对传统轧钢工艺最彻底的改进.     

高中化学多元化教学的策略探究

多元化教学一直是教师在教学设计以及教学理念中强调呼吁的。高中化学是一门需要培养学生思维能力、探究能力、逻辑判断能力、创新能力等多种技能的学科。因此,教师在高中化学教学实践中应采用多元化的教学策略,调动学生学习化学的积极性,激发其学习主动性,发挥其学习主体的作用。     

[旧光盘]回收潜力大

随着信息技术的高速发展，光盘在人们日常生活中的使用越来越广。今年，全球将有400亿张光盘进入市场。目前我国每年光盘生产总量达50亿张以上。与此同时，废弃的大量旧光盘也在侵蚀着我们的生存环境，已经引起业内人士乃至全社会的普遍关注。     

遗传算法与BP神经网络在教学管理中的应用

该文讨论了应用遗传算法改进的BP神经网络对教师教学体系进行评价,在学校教学工作是一切工作的核心,教学评价指标是整个学校管理的重要指标,但由于评价体系本身就是一个复杂的非线性系统,同时又受多种复杂因素影响,很难把握客观性,改进的BP神经网络提供了一个很好的解决方案。     

《FIFA足球经理2008》赚钱秘诀

1．轻松获取金钱：使用文本编辑器打开／ea sports／fifa manager 08／user／objects目录下的house．txt文件。将最后一行改为“Palace,Palais,Schloss,Palacio．Palazzo,Palac,-1200000000,palace．bmp,2005”。进入游戏．购买Palace的时候,将获得大约900万英镑。     

基于自适应机制改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划

针对基本蚁群算法在二维静态栅格地图下进行移动机器人路径规划时出现的搜索效率低下、收敛速度缓慢、局部最优解等问题,提出一种自适应机制改进蚁群算法,用于移动机器人在二维栅格地图下的路径规划.首先采用伪随机状态转移规则进行路径选择,定义一种动态选择因子以自适应更新选择比例,引入距离参数计算转移概率,提高算法的全局搜索能力以及搜索效率;然后基于最大最小蚂蚁模型和精英蚂蚁模型,提出一种奖励惩罚机制更新信息素增量,提高算法收敛速度;最后定义一种信息素自适应挥发因子,限制信息素浓度的上下限,提高算法全局性的同时提高算法的收敛速度.在不同规格的二维静态栅格地图下进行移动机器人全局路径规划对比实验,实验结果表明自适应机制改进蚁群算法具有较快的收敛速度,搜索效率明显提高且具有较好的全局搜索能力,验证了所提算法的实用性和优越性.     

移动机器人视觉 SLAM 回环检测原理、现状及趋势

近年来,视觉 SLAM 以结构简单、成本低、可结合语义信息等优势得到广泛关注。 回环检测在其中发挥着重要的作用。 根据获得的回环信息,视觉 SLAM 后端优化算法便可以根据回环约束对位姿进行优化,消除移动机器人在长时间的工作下产生 的累积误差,实现精确的长期定位,从而构建全局一致的运动轨迹和地图。 首先介绍视觉 SLAM 中回环检测原理及作用,从特 征提取、相似度判断、实验评估几个方面对传统词袋模型进行深入分析,并概述目前基于词袋模型和概率的改进算法,对比总结 基于深度学习的回环检测方法,简单概述结合语义信息的回环检测方法,最后对回环检测技术目前存在的问题以及未来的发展 趋势进行总结与展望。     

婴儿辐射保暖台肤温传感器的校准

近年来婴儿辐射保暖台的校准需求越来越多,其肤温传感器是计量溯源的主要内容,但目前还没有相关的研究,本文填补了这一项空白,讨论了婴儿辐射保暖台肤温传感器的报警功能、校准方法及校准不确定度,为医疗计量的发展做出了贡献。     

流动注射分析仪测阴离子表面活性剂的检出限的不确定度评定

本文依据JJF 1059-2012对流动注射分析仪测试阴离子表面活性剂的检出限的值的不确定度进行了评定和表述。对流动注射分析仪测试氨氮、总磷、挥发酚的检出限的不确定度评定有一定的指导作用。