Microblaze软核处理器在惯测数据采集中的应用

为达到产品小型化要求，降低开发难度，采用Xilinx公司最新７系列内置Microblaze软核的FPGA芯片以实现数据采集，通过在惯测数据采集上应用的实际项目，详细说明了该类 FPGA芯片的Microblaze软核开发流程，包括应用系统的硬件 架构设计、在最新Vivado开发环境下的软核硬件平台的设计、整体软件的设计等，经过测试和对比，实验的结果充分说明Microblaze软核能够代替同类CPU芯片实现惯测产品的数据采集及处理，并具有其灵活高效的特性，在相近的应用场合中展现出独特的优势。     

新一代厂站计算机监控系统软件的研制

本介绍一种新的基于开放系统环境的计算机监控系统软件的开发研究及其设计目标、实现方法及应用情况。     

柔性滑模体在沙坡头水利枢纽工程中的应用

不规则的椭圆型球体外包薄壁混凝土施工，体型比较复杂，国内没有现成的施工经验可借鉴，为了保证体型，常规方法只能采用散装木模板或钢模板施工，费用大，工期长，在沙坡头水利枢纽导流明渠导堤施工中对常规滑模及散装钢模板进行了优化设计和反复的技术比较，最终采用柔性滑模施工技术，确保施工质量和设计体型，加快施工进度，同时取得了良好的经济效益。     

热分解法制备纳米WO_3的结构特征及其分散行为研究

以钨酸铵为原料,在350～600℃不同温度下,用热分解法制备了纳米WO3。用透射电子显微镜、X射线衍射与电子衍射并结合热分析法,研究了热分解温度对纳米WO3的粒径大小、形状、晶型的影响,发现钨酸铵在225～375℃吸热分解,在400℃时完全分解为简单六方结构WO3和简单单斜结构WO3两相混合物,简单六方结构WO3在404℃左右向简单单斜结构WO3转变,500℃与600℃热分解产物都是简单单斜结构WO3。WO3粒径随温度升高而增大,分解温度从400℃升至600℃时,WO3粒径从20nm增大到100nm左右。用表面活性剂对纳米WO3进行表面修饰,发现两性型十二烷基二甲基甜菜碱可提高纳米WO3在水溶液与甲苯中的分散稳定性,沉降速度降低50%。     

浅析数字媒体艺术的技术特征

数字媒体艺术是一个以技术为基础平台,艺术为上层建筑,两者相结合的新兴学科。此门学科在创作方式、传播途径以及展示效果上,都呈现出与传统艺术不同的新特点。在创作和运用过程中,应该把握好数字媒体的技术特征,才能处理好数字媒体中技术和艺术的关系,充分发掘数字媒体的艺术价值。     

尼康实战佳能

英雄所见略同,在本刊策划＂尼康佳能打擂台＂专题的同时,德国《数码摄影》的同僚则策划了尼康、佳能美国实拍专题,测试六款主力机型在实际拍摄中的表现。     

光学陀螺背向散射问题综述(特邀)EI北大核心CSCD

光学陀螺作为光电惯性导航系统的核心器件,在众多领域发挥着举足轻重的作用。随着科学技术的不断进步,传统的激光陀螺、轻质化的光纤陀螺以及集成化的微光陀螺齐头并进、蓬勃发展,但无论是哪一种陀螺样式,在性能优化的过程之中都不可避免地需要考虑背向散射的问题。背向散射是光学陀螺中的一种噪声源,其会带来陀螺的输出偏置或闭锁效应,从而影响其性能。为了更好地理解光学陀螺中的背向散射机制,首先从半经典理论下的自洽方程组出发讨论背向散射的基本原理,而后依照光学陀螺的发展脉络,分析各种光学陀螺的背向散射分析方法、测量手段以及抑制方法,最后对目前光学陀螺中有关背向散射亟待解决的问题进行总结并展望。     

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。