潜孔冲击旋喷复合管桩及其在超厚砂层中的试验

针对常见桩型的缺点,开发了一种新型的水泥土复合桩,通过预先在场地中进行潜孔冲击高压旋喷,对桩周土体进行预加固,而后在水泥土中植入刚性桩(预应力管桩),形成水泥土复合管桩,实现潜孔冲击旋喷复合管桩桩周土体预加固与预制桩装配式施工相结合的理念,在桩基工程技术和施工工艺方面取得了一定的创新成果。最后,通过在北京通州超厚砂层条件下的现场试验,验证了该桩型与钻孔灌注桩相比在质量、效率等方面具备的综合优势,为类似地层加固提供了一种全新的解决方案。     

丙二醇单甲醚丙酸酯合成体系的气相色谱分析

自行研制了氰乙基(25%,质量分数)甲基硅橡胶(XE-60)石英毛细管色谱柱。建立了对含游离酸的丙二醇单甲醚丙酸酯的色谱分析方法。该法具有分离效果好,分析速度快的优点。     

面向运动分割优化的变分光流计算方法研究

面向运动分割的需求,围绕变分光流计算中的运动边缘保留问题,对反应-扩散式光流计算模型中的扩散张量设计与改进方法进行系统深入研究。 在分析已有设计方法的基础上,提出了一种融合图像和流场信息驱动的扩散张量设计方法,并利用该扩散张量建立光流计算模型,然后在多尺度计算框架下给出了相应的偏微分方程数值计算方法。 理论分析与对比实验结果表明,这种设计方法能有效克服现有方法提取运动边缘不精确的缺点,更准确地刻画出运动边缘,提高光流的计算精度。     

多传感器信息融合中时间同步方法的研究

多传感器信息融合技术日前广泛应用于自主车辆导航等信息技术领域,而时间同步技术是多传感器信息融合中的一项关键技术,是实现多传感器信息融合的必备条件之一.为了提高多传感器系统中时间同步的精度,提出了一种局域网内的时间同步方法,方法实现简便且可以提供很好的时间同步精度.通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求,而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度.     

越野环境下自主车辆导航地图自动创建方法研究*

针对越野环境下的地图创建问题,提出了一种自动创建自主车导航地图的方法。首先将车载摄像机获得的图像投影到车体坐标系,然后结合车辆行驶轨迹信息采用基于标记的分水岭算法判定可通行区域,最后融合局部俯视图信息生成全局一致地图,并在实时导航需求下对地图进行优化得到最终的导航地图。自主车实车实验结果表明,该方法生成的地图满足自主车实时导航需求,提高了路径规划效率。     

含不同臂数星形 SIBR的合成

以多官能团锂为引发剂，一步法合成了含不同臂数的星形SIBR，研究了他们的序列结构、相对分子质量及其分布，以及物理机械性能。；结果表明，调节引发剂的官能能度可控制聚合物的臂数，进而得到性能优良的SIBR。     

回流区分级着火燃烧技术在淮北电厂的应用

采用回流区三级分级着火燃烧技术对淮北发电厂7号锅炉进行改造,使不投油稳燃负荷达到40%,同时将大渣的含碳量由12%～20%下降到4%以下。     

新型电机控制技术用于电动汽车的机遇与挑战研究

电动汽车需要依靠电动机进行驱动,驱动电机的功率、性能决定了电动汽车的时速快慢、启动速度,但传统电机控制技术在能耗、性能、控制性等方面存在很大的弊端,不利于提升电动汽车的续航、行驶安全、舒适性.新型电机控制技术的出现给电动汽车发展开拓了新的渠道,但其发展还不够成熟,除了给电动汽车产业发展带来了机遇,同时也带来了重大挑战.基于此,新型电机控制技术要减少对传统能源的依赖性,加强企业间的合作,强化转矩控制,这样才能够发挥其真正的效益.     

一种处理激光雷达数据的聚类分析方法

车载激光雷达所获取的程距数据有数据量大、数据流有序、噪声点多等特点,文中针对激光雷达数据的特点提出了一种带约束的自适应聚类分析方法.该方法通过人机交互输入参数以后,对激光雷达的扫描点进行自动聚类,通过迭代后得到相对光滑的线段,为道路障碍检测等后续工作提供了便利.最后还讨论了如何通过计算线段的位置关系,得到道路方向、障碍位置及大小等信息.通过对程距数据的实验表明,该方法能够达到预期的效果.     

关注烟包印刷技术——烟包印剧企业后技术时代的震荡——我国烟草企业重组及加入国际框架公约后烟包印刷技术现状

我国烟包素以印刷华丽．工艺复杂著称于世界烟包之林． 烟包印刷反映了中国最先进最高端的印刷技术，这是我国烟包印刷的一个普遍特点.[编者按]