动态全硫化共混型热塑性弹性体的研究进展

阐述了动态全硫化共混型热塑性弹性体（TPV）的发展历史，微观形态结构及其形成机理，制备技术，主要的品种及其加工和应用。     

智慧城市综合能源系统数字孪生技术及应用

传统城市向智慧城市的转型发展对能源系统提出了新的要求,建设数字化、互动化的综合能源系统是重要的应对思路之一。在先进信息技术的驱动下,综合能源系统的数字化与信息化水平不断提升,但如何充分发挥其技术价值仍需要探索。该文围绕综合能源系统的数字孪生技术,对其在智慧城市发展中的需求、价值与意义进行了分析,对其基本技术框架和技术挑战进行了探讨,对相关的关键技术问题进行了阐述,并围绕综合能源系统数字孪生在系统规划、运行、控制以及与城市多领域协同交互等方面的应用进行了展望,希望能够为综合能源系统数字孪生技术的未来发展与应用提供一些思考和借鉴。     

基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法

针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88 mm,具有良好的虚实融合效果。     

串并联板材安装机器人结构设计与实现

针对干挂工艺下大尺寸、大质量板材的安装存在自动化程度低、事故发生率高等问题,研制开发了新型的串并联板材安装机器人样机系统.在分析板材安装工艺流程的基础上,确定了机器人总体设计方案,并对机械系统进行了详细的结构设计.根据板材安装的环境特点,提出了基于倾角和激光测距传感信息反馈以及结构光条视觉定位的机器人位姿检测方法.建立...     

多路可编程压力传感器自动调校系统硬件设计

介绍了一种基于PCI总线的压力传感器自动测试台控制系统,采用CH365芯片设计了PCI总线微机插卡,结合Melexis公司的PTC04模块,完成1~32路压力传感器MLX90807、MLX90808的调理补偿及标定。     

永磁同步电机弱磁性能参数的有限元分析

本文针对永磁同步电动机转子磁路,在功率容量有限的情况下,限制电动机的调速范围这一问题。根据永磁同步电机的矢量控制方法,在分析永磁同步电动机的交、直轴电感参数对弱磁性能的影响基础上,提出了利用Ansoft有限元分析软件,得出交、直轴电感随交轴电流逐渐增大时的变化规律,并分析不同转子磁路结构对交、直轴电感参数的影响。仿真结果表明,在相同的气隙长度和永磁体磁化方向长度下,内置式转子结构永磁同步电动机比表贴式电机直轴电感大,有利于恒功率的弱磁扩速运行。     

浅谈中国城市规划的发展

当前我国的城市规划进入了一个多元化发展的阶段，在这个阶段中如何把握住城市规划的方向，是我们应该主要考虑的。     

Selective nanoshaving of self-assembled monolayers of 2-(4-pyridylethyl)triethoxysilane

Single molecular layers of 2-(4-pyridylethyl)triethoxysilane have been deposited on native oxide surfaces of silicon, with the triethoxysilylethyl groups towards the silicon oxide interface and pyridine at the surface. It is possible to “shave” or mechanically break the molecular bonds at the alkoxy-silane (Si-C) bond using scanning atomic force microscope, leaving large swaths of surface area cut to a depth of 0.64 ± 0.06 nm, exposing the silicon of the alkoxy-silane ligand. Mechanical cleavage of the pyridine ligand alone is also possible, but more difficult to control selectively.     

活塞和缸套孔中心线空间位置尺寸链计算

用概率法对柴油机活塞和缸套孔中心线空间位置尺寸链进行了分析并作了计算尝试，进行在理论上判断，给出的公差性合理。     

相位共轭自适应光学回波算法和多目标捕获特性

本文首次用回波算法导出相位共轭自适应光学系统的三个前提条件,论证了在大气扰动中实现波前校正的可行性,并对相位共轭自适应光学系统的多目标捕获特性进行了讨论。