泥浆在广州地区岩土钻掘工程中的应用

针对广州地区的岩土工程特性,从泥浆形成机理分析不同岩土层对泥浆的要求,提出泥浆在岩土工程中的一般设计和较先进的处理方法,并通过两个广州地区岩土钻掘工程实例,重点阐述泥浆处理系统的选用。     

浅谈水泥搅拌桩在岩土工程中的应用

本文综合珠江三角洲地区的工程实例,总结水泥搅拌桩应用中主要的设计施工技术参数或指标,并列举水泥搅拌桩在岩土工程中的几个应用问题和相应的解决办法。     

高应力破碎镍矿机械化湿喷混凝土配合比优化

针对金川镍矿矿岩破碎,地压较大,采用传统的干喷锚网支护效果不理想且巷道返修率高的问题,提出湿喷混凝土技术来改善这一局面。采用正交设计方法进行配合比试验,研究了水灰比、水泥、减水剂和砂石比（细砂与绿豆石的质量比）对湿喷混凝土工作性及力学性能的影响规律。结果表明：各因素对湿喷混凝土工作性的影响顺序为：水灰比>水泥掺量>砂石比>减水剂掺量,要保证湿喷料浆塌落度大于150 mm,其水灰比应大于0.44、水泥掺量应大于430 kg/m3、砂石比应在2~4;水泥掺量对湿喷混凝土的力学特性影响最大,其次为水灰比,砂石比与湿喷混凝土强度呈凸形关系,减水剂对湿喷混凝土的强度影响较小。引入单位价值强度系数V对不同水泥掺量湿喷混凝土的经济性进行对比,确定了最佳配合比,通过现场应用达到了较好的效果,具有较高的综合经济效益。     

降低高切坡孤石群剩余体滑落风险的施工技术研究

含孤石群的边坡稳定性受切坡过程卸载松弛、爆破振动和降雨的动态因素影响,为研究孤石施工过程及工后滑落风险,基于岩土有限元软件MIDAS GTS/NX对工程实例进行多种建模,结果表明,孤石的爆破主要影响孤石及其界面局部范围,不同分布形态的孤石剩余体局部稳定系数有一定差异,系数大于1.4可作为长期稳定的判断指标,依此施工,取得了良好效果。     

基于超声波测距的自适应双足绑式惯性导航算法研究

足绑式双IMU导航方案使用固定足间距进行约束,导航精度受到限制、算法鲁棒性差。为了研究动态约束条件对双IMU足绑式定位精度的影响机制,提出了一种高精度、鲁棒的行人惯性导航定位算法。所提方法结合超声波测距传感器及机器学习算法,超声波测距传感器实时监测双足间距,将其作为动态约束条件,结合零速修正,抑制IMU的误差快速增长;引入梯度提升决策树,识别不同的运动模式,使得算法能够满足多场景的定位需求,提高算法的鲁棒性。实验证明,在多运动模式场景下,所提方法的平均定位精度分别比单足、固定阈值的双足方案分别提高了59%、60%。     

混合工作模式欠驱动手设计及其接触力分析

机器人手目前主要应用于机器人与环境的交互.传统欠驱动机器人手的手指末端运动轨迹并不是一条直线,这种运动轨迹使得它们无法抓取桌面上较薄的物体以及小物体.为了克服这个缺陷,许多研究者在欠驱动手结构中加入了直线机构,使其能够捏取平台上的物体,但目前存在的结构均为双指关节结构,相对于三关节手指其抓取范围较小且适用场合较少.为了...     

锅炉长吹灰器控制逻辑分析与优化

分析了长吹灰器常见故障的原因及其控制逻辑的不足,提出了通过增加长吹灰器“进超时”、“退超时”等逻辑报警功能,提醒运行人员及时发现设备缺陷并进行应急处理,避免机组因锅炉爆管引起事故停运.实践证明,上述报警控制逻辑简单、可靠,可满足生产现场实际需要.     

山区公路路堑高边坡的综合治理

对山区公路路堑高边坡的稳定机理进行研究分析,提出一些综合治理措施和方法,同时通过具体工程实例验证其应用效果。     

浅谈山区公路改建工程的进度控制

通过对山区公路改建中影响施工进度的多种因素进行分析,着重阐述旧路交通对施工进度的影响。     

硬岩浅埋非软土区复杂深基坑的施工

基于工程实际,对硬岩浅埋非软土区深基坑施工的技术进行了研究。基于浅埋硬岩的基坑支护体系特点,通过对出土口、支护结构、成槽(成孔)方式、硬岩破碎和抗拔桩进行优化,确保了施工的顺利完成,积累的经验可供类似工程参考。