一类不确定非线性系统的有限时间输出调节方法

针对一类外系统是中性稳定的不确定非线性系统的输出调节问题,提出一种有限时间收敛的输出调节器的设计方法。该方法结合内模原理和有限时间稳定性理论,先根据输出调节问题可解的必要条件,将原受控系统和外系统的输出调节问题转化为增广系统的镇定问题;再利用动态面技术设计一种鲁棒有限时间稳定的镇定器,从而保证闭环系统的信号是全局最终有界的,并且使调节误差在有限的时间内收敛至任意给定的范围内。仿真结果说明了所设计调节器的有效性和可行性。     

长螺旋钻孔压灌桩在复杂地层中的应用研究

兰州奥体中心项目运动员公寓与体育产业用房工程项目所处基坑情况极其复杂,地下水位极高,含有大量的建筑及生活垃圾,且夹杂有湿陷性黄土,设计持力层为卵石层。施工中,最终选择了长螺旋压灌桩。本文通过对长螺旋压灌桩在复杂地层中的应用研究,总结出了相关关键技术指标,并且获得了良好的经济和技术效益,为后期同类复杂地层中应用长螺旋钻孔压灌桩提供了参考。     

大学英语学习方法浅析

大学英语教学中一方面要注意帮助学生吸收有益的文化知识,还要教会学生了解和表达中国的文化传统和具有中国特色的事物,以便于对外交流.本文探讨了大学生英语学习的重要性,根据不同的学习用途将英语的学习分为三个层次,最后对大学英语学习提出了几点建议.     

基于嵌入式系统的激光粒度仪电路设计

激光粒度仪是一种应用广泛的颗粒测量仪器.文中提出采用DSP和ARM嵌入式系统的设计方案,取代传统激光粒度仪所采用的数据采集卡,PC机,意在实现激光粒度仪的小型化,低成本.阐述了粒度仪数据采集系统的硬件组成,工作原理,电路的设计.设计提高了粒度仪的抗干扰能力和测量精度.     

新型高分子材料在深溪沟电站泄洪冲沙闸补强修复工程中的应用

深溪沟电站工程泄洪冲沙闸工程经过两年的运行,因多种原因冲损较严重。本文简述了多种新型高分子材料在泄洪冲沙闸补强修复工程的主要施工方法,可为类似工程提供技术参考。     

基于FX_(3U)-32MR型PLC的触摸屏机械手控制系统设计

针对自动化生产线对搬运机械手的要求,提出了以三菱FX_(3U)系列PLC为控制核心和触摸屏为上位机的设计方法。介绍了机械手的软硬件设计和触摸屏的设计,采用了模块化的编程思想,详细说明了程序设计过程,程序运行稳定,能满足实际控制需要。该机械手运行效率高,安全可靠,对于生产实践具有参考价值。     

“理实一体化”教学在电工技术课程的应用

从理论与实践一体化教学的内涵着手,简述了高职院校进行理实一体化教学的必要性,并以电工技术课程为例,从教学内容构建、师资队伍培养、教学场所建设、学情分析、教学过程设计、教学评价和效果分析等方面,阐述了理实一体化教学在课程中的应用。     

某多层砌体结构教学楼的抗震加固

5．12地震后，某多层砌体结构教学楼出现损坏。通过对该工程的结构抗震性能鉴定，查找原因，提出采用坑式静压桩法、墙体双面钢筋网砂浆面层法及梁粘贴碳纤维布法等措施进行抗震加固，并介绍了施工设计方案和施工要点。     

UPS市场近况

今年上半年是我国UPS市场竞争格局开始形成的一年，是整体UPS市场由成长期向成熟期过渡的一年。过去的这6个月当中，各UPS厂家在经历了不同的酸甜苦辣之后，最终的付出终于得到了各自的回报，但付出与回报二者之间的关系未必成正比，关键还得看厂家的市场行为是否适应市场规律。今年上半年UPS市场的另外一个特点就是不断涌现出新品牌和新面孔。科尔茂、三菱、COMPAQ、华为等厂商的纷纷介入，使得原本竞争已经非常激烈的市场更趋白热化，但从另一个角度也不难看出中国UPS市场潜力之巨大。介入归介入，市场永远都是公平地向每个厂家…     

铣床上运用陶瓷刀具加工时应注意的几个问题

针对目前工厂在铣床上应用陶瓷刀具存在的主要问题进行试验研究，找到时了在断续加工中应解决的主要矛盾，表明了在该类加工中，刀刃要经刃磨，铣床要有足够的刚度才能有效发展其切削作用。