一种基于平面四边形的视觉定位算法

针对平面四边形提出一种新的视觉定位算法．该视觉定位算法计算过程简单．由一个平面四边形进行视觉定位能够得到位姿值的唯一解,因此在实际工程中具有良好的应用价值．仿真试验表明,该视觉定位算法具有可行性,并且它的实时性很好．     

高分辨雷达一维距离像的融合特征识别

雷达目标识别中,提取目标的有效特征将直接影响识别效果。针对雷达目标高分辨距离像(HRRP)具有平移敏感性,提出了一种基于多特征的融合特征来作为目标特征进行识别。利用PCA将三种平移不变特征融合,采用支持向量机算法来实现识别。仿真实验结果表明,该方法不仅降低了目标特征的存储量,同时也克服了高分辨距离像的平移敏感性,具有较高的识别率和很好的推广性。     

基于图像显著区域检测的SIFT特征匹配方法研究

针对目标检测中利用SIFT算法在提取图像特征时提取的背景特征点所占比例较大,提出了一种图像显著区域与SIFT算法相结合的目标匹配方法。为使检测出的极值点与人眼观察到的极值点相似,提出对尺度空间中的图像进行显著区域的检测;为了使特征点具有仿射不变性,对特征点进行椭圆拟合;特征匹配时引入夹角余弦相似度测度方法。实验表明,该算法在实时性以及匹配准确率方面都优于传统的SIFT算法。     

基于矩形的三维物体位姿估计研究

本文针对矩形特征提出一种新的位姿估计算法,该算法计算简单、求解容易,同时由矩形能够得到三维物体位姿值的唯一解。并阐述了该算法的实现过程。因此,该算法能够避免多解现象的干扰,在实际工程应用中具有良好的应用价值。仿真实验表明,该算法具有很好的实时性。     

基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究

针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。     

分布式多维标度定位算法的研究

针对经典MDS-MAP定位算法在定位精度和算法复杂度方面的不足,提出一种分布式多维标度定位算法。改进后的算法加入了分簇的思想,将大规模网络分成多个具有簇首的局部网络。局部定位时,引入Hop-Euclidean算法,计算簇内节点间距离,再用局部网络融合算法将局部相对坐标图合并成全局相对坐标图。仿真分析表明,提出的算法在各向同性和各向异性网络中都有很好的定位精度,而且在定位精度提高的情况下可用于不规则网络,有利于网络的扩展,更适用于大规模密集型网络。     

基于基因算法的函数优化问题求解策略研究

系统地论述了基因算法在函数优化问题中的应用，提出了基于基因算法的函数优化问题的通用求解策略，通过实例的分析及计算，得出较为理想的结果．     

清代十三行儒商钟启韶及其诗歌简论

钟启韶是清代乾嘉时期广州十三行儒商中的一名普通商人,他经历了科举考试的失败,因生活的需要转而经商.钟启韶与广州十三行商首怡和行伍家关系密切,在伍家的帮助下,钟启韶过着半商半儒的富足生活,在经商之余常常吟诗作画,与朋友诗酒唱和.钟启韶在日常生活中重视对自己的诗歌整理和保存,有很强的立言意识.     

模糊映射在设计中的应用

工程设计中模糊映射是大量存在的．传统设计方法不能适当描述处理模糊映射。这样，对于经验不丰富的设计人员来讲，某种情况下就难以较好的处理，从而影响设计质量，应用模糊技术，考虑工程设计的具体特点，给出了设计中模糊映射的两种有效的处理方法：转换法、直接插值法。并以拉延工艺方案设计中模糊映射为实例，演示了所给方法。     

自控式同步机位置伺服系统滑模控制器设计

具有较强鲁棒性的滑模控制方法由,Chandrasekhar Nam-uduri And Paresh C.Seh 应用于同步电机位置伺服系统中,但只采用了一段直线滑模线,使系统从初始状态到进入滑模运动之间对参数变化及扰动是敏感的。为了克服这个不足,本文选用了三段切换曲线组成的滑模线对控制器进行了重新设计,使系统在整个响应过程中均是不敏感的。仿真结果表明,系统在整个响应过程中均具有较强的鲁棒性。