适用于连杆锻造自动化生产线的浮动手爪

介绍了一种基于连杆锻造自动化生产线的柔性与刚性可切换手爪,重点介绍了手爪的结构、组成、特点及应用。利用该浮动手爪实现了机器人抓住工件不松开直接对工件进行拍扁,然后再送到预锻工位,提高了生产线的工作效率。     

轻质滤料生物滤池对微污染原水的小试研究

以安徽六安市淠河水作为试验原水,研究了采用轻质滤料滤池对主要污染物浊度、化学需氧量(COD Mn)、氨氮(NH4+-N)等的处理效果、反冲洗对COD Mn和NH4+-N的影响效果等.结果表明,轻质滤料生物滤池对浊度、COD Mn、NH4+-N的平均去除率分别为37.5%、20%和64%.反冲洗对于轻质生物滤料滤池去除COD Mn、NH4+-N都有一定的影响,COD Mn的影响大于NH4+-N,当反冲洗1 h后,COD Mn去除率不到10%,而对于NH4+-N,反冲洗2 h后,去除率能达到60%,7 h后基本达到冲洗前水平.     

传统装车臂存在问题及改进措施

为了提高装车臂的装车效率，降低劳动强度，分析了LNG装车臂的组成、工作流程、使用过程中存在的问题及原因并提出了改进措施。将各种改进措施与传统LNG装车臂技术进行有机融合，设计并生产制造了一款新型的气动助力装车臂。通过在内臂与框架之间增加一根气缸，用于推动内臂绕第一旋转接头旋转；将6台手动阀门均改为气动阀门，并将控制信号通过防爆接线箱接到批量控制器内；在延伸臂与第5旋转接头入口法兰之间增加一根弹簧平衡缸，使延伸臂在包络线范围内能够保持水平；采用快接装置代替松套法兰与槽车对接以提高连臂效率。在LNG装车站对新型的气动助力装车臂进行试运行验证，结果表明改进后的新型装车臂进行装车提高了自动化水平，使用其代替传统装车臂可以减少操作人员1名，在降低剩余操作人员劳动强度的同时将工作效率提高18%左右。     

小组合作学习中的问题设计

提问是课堂上的一种召唤、动员，是集体活动中引起互动的一种聚合力量。它提供了学生参与学习的机会，促进学生的思考与发展。可以使学生得以表现、流露情感、锻炼表达。一个问题，可以为几个甚至几十个学生发表意见创造机会．正所谓“一石激起千层浪”。那么．如何设计问题，充分利用小组合作学习呢？在教学中我发现有以下几种好的方法。     

试样高度对粗粒土剪切性能的影响

为研究不同试样高度粗粒土剪切性能的差异,运用DHJ50-2型叠环式剪切试验机,对1~2mm粗粒土组成的3种干密度土样,在4种试样高度下进行直剪试验,探究试样高度改变对粗粒土剪切性能的影响。结果表明,不同试样高度粗粒土抗剪强度及其参数在边界摩擦和力链结构共同作用下呈波动变化;咬合力对尺寸变化更加敏感;不同试样高度的剪切曲线变化趋势一致;试样高度越大,剪缩量越大。研究结果为更全面解释尺寸效应下粗粒土剪切性能的变化奠定了基础。     

浇筑式沥青混凝土防渗墙在寒冷地区施工的质量控制

目前由于浇筑式沥青混凝土防渗墙施工技术在新疆正处在蓬勃发展阶段,特别是近年来富民兴牧水利工程、援建水利项目的增多,越来越多的山区水库采用这种防渗系统。如何在冬季恶劣气候条件下,保证沥青混凝土的施工质量已成为施工亟待解决的问题。本文介绍了塔城地区阿勒腾也木勒水库施工质量控制的方法,供同类工程借鉴。     

浅析园林绿化工程的质量控制

随着我国经济的发展,城市生活水平的提升,人们对环境的要求和改善环境的意识也不管提升,城市园林绿化建设是改善城市面貌和环境的有效措施,好的城市园林绿化可以提升城市的品味,还会提升投资空间,做好园林绿化建设工作是城市的需要也是人们的需要,加强园林绿化工程的质量控制具有重要意义。     

管道穿越河流堤防的渗流稳定性分析

管道穿越会对河流堤防稳定性造成影响,需要进行危害预测与防控。应用Visual Modflow软件构造管道穿越初期及穿越后较长时间情况下的数值模型,对管道穿越前后堤防的渗流稳定进行分析与计算;并求得各模型对应的最大水力坡度分别为0.162、0.195与0.158,而允许水力坡度为0.402。研究结果表明:管道穿越初期会增加堤防的水力坡度,增大堤防发生渗透破坏的危险程度;穿越后较长时间的水力坡度会有回落,且管道穿越初期的模型结构更适合应用于工程实际。     

连杆精密锻造自动化生产线

介绍了一条连杆精密锻造工艺及生产线,重点介绍了生产线的组成、功能、特点及应用.研制了感应加热炉自动上料、毛坯料温自动分选、辊锻制坯等多项新技术.     

笨重不规则零件全自动供料系统的研究分析

采用点、线、面、立体的方法逐层分离零件,实现笨重不规则零件的自动供料。首先,利用高压循环水产生的冲击力使零件在水中翻滚,然后落到刮板分层输送线上,实现成堆零件分层;然后通过限高限位通道实现零件排列整理;最后通过视觉识别定位获取每个零件的准确姿势,将姿势参数传送给机器人控制系统,机器人自动调整手爪角度,实现零件360°范围内准确抓取,最终实现笨重不规则零件全自动供料。